[发明专利]一种纸胚自动折盒设备及其自动折盒机构

权利要求书

1.一种自动折盒机构，包括工作台(8)，其特征是：所述工作台(8)上设置有供纸胚(1)放置的放置槽(10)，所述放置槽(10)底壁贯穿且设置有升降板(11)，所述工作台(8)上设置有驱使升降板(11)升降的第一驱动件，所述放置槽(10)的侧壁上顶部设置有倾斜朝外且用于与纸胚(1)的侧壁翻折边(4)抵接的倾斜面(13)，所述放置槽(10)的底部的侧壁呈竖向，所述倾斜面(13)和升降板(11)上均设置有吸孔(14)，所述工作台(8)对应放置槽(10)的上方设置有推动纸胚(1)的顶壁翻折边(5)翻转盖合的推动机构，所述第一驱动件在推动机构推动纸胚(1)的顶壁翻折边(5)翻转盖合后驱使升降板(11)下降，所述倾斜面(13)上的吸孔(14)用于推动机构推动纸胚(1)的顶壁翻折边(5)翻转盖合时对纸胚(1)临时吸附固定。

2.根据权利要求1所述的自动折盒机构，其特征是：所述推动机构包括倾斜朝向放置槽(10)中部的推杆(15)，所述推杆(15)倾斜朝下设置，所述工作台(8)上设置有驱使推杆(15)朝向放置槽(10)中部方向移动的第二驱动件。

3.根据权利要求2所述的自动折盒机构，其特征是：所述推杆(15)与纸胚(1)抵接的端部转动连接有抵接轮(20)。

4.根据权利要求2所述的自动折盒机构，其特征是：所述推杆(15)和第一驱动件均对称设置于放置槽(10)的两侧，所述放置槽(10)呈矩形，所述工作台(8)对应放置槽(10)的短边处设置有用于推动纸胚(1)短边处顶壁翻折边(5)翻折的推条(18)，所述工作台(8)上设置有驱使推条(18)水平移动的第三驱动件。

5.一种纸胚自动折盒设备，包括机架(22)，其特征是：所述机架(22)的一侧设置有用于纸胚(1)上料的上料装置(53)，另一侧设置有出料装置(21)，所述上料装置(53)和出料装置(21)之间设置有如权利要求1-4任一所述的自动折盒机构，所述机架(22)上设置有将上料装置(53)处的纸胚(1)移动至放置槽(10)中以及将放置槽(10)中的纸盒(2)移动至出料装置(21)的转移机构(23)。

6.根据权利要求5所述的纸胚自动折盒设备，其特征是：所述上料装置(53)包括设置在机架(22)上的放料架(24)以及提升机构，所述放料架(24)包括底板(241)以及竖杆(242)，所述竖杆(242)与底板(241)之间形成放置纸胚(1)的放置腔(243)，所述提升机构包括竖向升降的提升板(25)，所述机架(22)上设置有驱使提升板(25)升降的第四驱动件，所述提升板(25)上设置有延伸至放料架(24)内的支撑条(29)。

7.根据权利要求6所述的纸胚自动折盒设备，其特征是：所述放料架(24)上的放置腔(243)间隔设置，所述放料架(24)水平滑动连接在机架(22)上，所述机架(22)上设置有驱使放料架(24)移动切换放置腔(243)的第五驱动件。

8.根据权利要求5所述的纸胚自动折盒设备，其特征是：所述转移机构(23)包括转移条(33)，所述转移条(33)的两端底部均设置有真空吸盘(39)，所述机架(22)上设置有驱使转移条(33)升降及水平移动的第六驱动件。

9.根据权利要求8所述的纸胚自动折盒设备，其特征是：所述第六驱动件包括水平气缸(35)和竖向气缸(36)，所述竖向气缸(36)驱使转移条(33)竖向升降，所述水平气缸(35)驱使转移条(33)水平移动。

10.根据权利要求5所述的纸胚自动折盒设备，其特征是：所述出料装置(21)包括输送台(40)，所述输送台(40)上设置有输送带(41)，所述机架(22)上设置有位于输送带(41)上方的导向条(42)，所述导向条(42)间隔设置且两者之间形成供地盒(54)通过的通道(43)，所述机架(22)对应通道(43)的末端设置有挡板(45)，所述通道(43)末端的一侧设置有供地盒(54)侧向移出通道(43)的出口(46)，所述工作台(8)上设置有驱使地盒(54)侧向移出通道(43)的第七驱动件。