[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201910867416.6 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN112488917B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 吉靖宇 | 申请(专利权)人: | 北京地平线信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,包括:
确定图像传感器的色彩滤镜阵列CFA模式;
对于所述图像传感器中的像素点Pij,从与所述CFA模式对应的配置文件中获取配置信息,所述像素点Pij为所述图像传感器中第i行第j列的像素点,1≤i≤N,1≤j≤M,N为所述图像传感器中像素点的行数,M为所述图像传感器中像素点的列数;
根据所述配置信息,从预设掩膜矩阵序列中获取所述像素点Pij对应的掩膜矩阵;
根据所述像素点Pij对应的掩膜矩阵和与所述掩膜矩阵对应的像素值,计算所述像素点Pij在预设颜色空间上的其它颜色通道上的像素值。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述配置信息,从预设掩膜矩阵序列中获取所述像素点Pij对应的掩膜矩阵,包括:
从所述配置信息中确定所述像素点Pij对应的掩膜矩阵的标识;
从预设掩膜矩阵序列中获取与所述标识对应的掩膜矩阵。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述像素点Pij对应的掩膜矩阵和与所述掩膜矩阵对应的像素值,计算所述像素点Pij在预设颜色空间上的其它颜色通道上的像素值,包括:
从所述配置信息中确定所述像素点Pij对应的掩膜矩阵之间的运算时序关系;
基于所述运算时序关系、所述像素点Pij对应的掩膜矩阵、所述像素点Pij所在颜色通道的像素值以及与所述像素点Pij相邻的像素点的像素值,计算所述像素点Pij在预设颜色空间上的其它颜色通道上的像素值。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于所述运算时序关系、所述像素点Pij对应的掩膜矩阵、所述像素点Pij所在颜色通道的像素值以及与所述像素点Pij相邻的像素点的像素值,计算所述像素点Pij在预设颜色空间上的其它颜色通道上的像素值,包括:
根据所述像素点Pij所在颜色通道的像素值以及与所述像素点Pij相邻的像素点的像素值,确定以所述像素点Pij所在颜色通道的像素值为中心、尺寸为m×m的像素值矩阵;
对所述像素值矩阵与所述像素点Pij对应的掩膜矩阵进行卷积运算,得到卷积结果,其中,所述像素点Pij对应的掩膜矩阵的尺寸为s×t,m≥s,m≥t;
根据所述运算时序关系对所述卷积结果进行运算处理,得到所述像素点Pij在预设颜色空间上的其它颜色通道上的像素值。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述从与所述CFA模式对应的配置文件中获取配置信息,包括:
确定所述像素点Pij在所述图像传感器的CFA中的相对位置,其中,所述相对位置为预设4种类型位置中的一种,所述预设4种类型位置分别对应于重复排列的4个滤镜单元中的一个滤镜单元;
从所述配置文件中获取与所述相对位置对应的配置信息,其中,所述配置文件中的一种配置信息对应于一种预设类型位置。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定图像传感器的色彩滤镜阵列CFA模式,包括:
获取图像传感器的型号信息,所述型号信息与CFA模式存在关联关系;
根据所述型号信息,确定所述图像传感器的CFA模式。
7.一种图像处理装置,包括:
确定模块,用于确定图像传感器的色彩滤镜阵列CFA模式;
第一获取模块,用于对于所述图像传感器中的像素点Pij,从与所述确定模块所确定的所述CFA模式对应的配置文件中获取配置信息,所述像素点Pij为所述图像传感器中第i行第j列的像素点,1≤i≤N,1≤j≤M,N为所述图像传感器中像素点的行数,M为所述图像传感器中像素点的列数;
第二获取模块,用于根据所述第一获取模块所获取的所述配置信息,从预设掩膜矩阵序列中获取所述像素点Pij对应的掩膜矩阵;
计算模块,用于根据所述第二获取模块所获取的所述像素点Pij对应的掩膜矩阵和与所述掩膜矩阵对应的像素值,计算所述像素点Pij在预设颜色空间上的其它颜色通道上的像素值。
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