[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 201910867416.6 申请日: 2019-09-12
公开(公告)号: CN112488917B 公开(公告)日: 2023-08-11
发明(设计)人: 吉靖宇 申请(专利权)人: 北京地平线信息技术有限公司
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 莎日娜
地址: 100080 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,包括:

确定图像传感器的色彩滤镜阵列CFA模式;

对于所述图像传感器中的像素点Pij,从与所述CFA模式对应的配置文件中获取配置信息,所述像素点Pij为所述图像传感器中第i行第j列的像素点,1≤i≤N,1≤j≤M,N为所述图像传感器中像素点的行数,M为所述图像传感器中像素点的列数;

根据所述配置信息,从预设掩膜矩阵序列中获取所述像素点Pij对应的掩膜矩阵;

根据所述像素点Pij对应的掩膜矩阵和与所述掩膜矩阵对应的像素值,计算所述像素点Pij在预设颜色空间上的其它颜色通道上的像素值。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述配置信息,从预设掩膜矩阵序列中获取所述像素点Pij对应的掩膜矩阵,包括:

从所述配置信息中确定所述像素点Pij对应的掩膜矩阵的标识;

从预设掩膜矩阵序列中获取与所述标识对应的掩膜矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述像素点Pij对应的掩膜矩阵和与所述掩膜矩阵对应的像素值,计算所述像素点Pij在预设颜色空间上的其它颜色通道上的像素值,包括:

从所述配置信息中确定所述像素点Pij对应的掩膜矩阵之间的运算时序关系;

基于所述运算时序关系、所述像素点Pij对应的掩膜矩阵、所述像素点Pij所在颜色通道的像素值以及与所述像素点Pij相邻的像素点的像素值,计算所述像素点Pij在预设颜色空间上的其它颜色通道上的像素值。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于所述运算时序关系、所述像素点Pij对应的掩膜矩阵、所述像素点Pij所在颜色通道的像素值以及与所述像素点Pij相邻的像素点的像素值,计算所述像素点Pij在预设颜色空间上的其它颜色通道上的像素值,包括:

根据所述像素点Pij所在颜色通道的像素值以及与所述像素点Pij相邻的像素点的像素值,确定以所述像素点Pij所在颜色通道的像素值为中心、尺寸为m×m的像素值矩阵;

对所述像素值矩阵与所述像素点Pij对应的掩膜矩阵进行卷积运算,得到卷积结果,其中,所述像素点Pij对应的掩膜矩阵的尺寸为s×t,m≥s,m≥t;

根据所述运算时序关系对所述卷积结果进行运算处理,得到所述像素点Pij在预设颜色空间上的其它颜色通道上的像素值。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述从与所述CFA模式对应的配置文件中获取配置信息,包括:

确定所述像素点Pij在所述图像传感器的CFA中的相对位置,其中,所述相对位置为预设4种类型位置中的一种,所述预设4种类型位置分别对应于重复排列的4个滤镜单元中的一个滤镜单元;

从所述配置文件中获取与所述相对位置对应的配置信息,其中,所述配置文件中的一种配置信息对应于一种预设类型位置。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定图像传感器的色彩滤镜阵列CFA模式,包括:

获取图像传感器的型号信息,所述型号信息与CFA模式存在关联关系;

根据所述型号信息,确定所述图像传感器的CFA模式。

7.一种图像处理装置,包括:

确定模块,用于确定图像传感器的色彩滤镜阵列CFA模式;

第一获取模块,用于对于所述图像传感器中的像素点Pij,从与所述确定模块所确定的所述CFA模式对应的配置文件中获取配置信息,所述像素点Pij为所述图像传感器中第i行第j列的像素点,1≤i≤N,1≤j≤M,N为所述图像传感器中像素点的行数,M为所述图像传感器中像素点的列数;

第二获取模块,用于根据所述第一获取模块所获取的所述配置信息,从预设掩膜矩阵序列中获取所述像素点Pij对应的掩膜矩阵;

计算模块,用于根据所述第二获取模块所获取的所述像素点Pij对应的掩膜矩阵和与所述掩膜矩阵对应的像素值,计算所述像素点Pij在预设颜色空间上的其它颜色通道上的像素值。

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