[发明专利]一体智能假肢

权利要求书

1.一体智能假肢，其特征在于，包括膝关节基座、膝关节轴、液压杆、支撑架和支撑杆，以及踝足装置；所述膝关节基座的上端连接有大腿套筒座，所述膝关节轴贯穿设置在膝关节基座的左右两侧，所述支撑架套装在膝关节轴的两端，所述液压杆的上端铰接在膝关节基座的后端，液压杆的下端通过液压铰接座铰接在支撑架的底部中间，所述支撑杆设置在支撑架的底端，所述踝足装置连接在支撑杆的底端；所述膝关节基座的前部设置有膝关节电机，所述膝关节轴连接有齿轮限位装置，所述膝关节电机通过齿轮限位装置与支撑架相连接；所述踝足装置与膝关节基座之间设置有联动机构；所述膝关节电机与设置在支撑架一侧的控制器相连接，所述齿轮限位装置，包括驱动齿轮、限位齿轮、活动锁头和电磁铁；所述驱动齿轮设置在膝关节电机的输出轴上，所述限位齿轮设置在膝关节轴上，限位齿轮的齿段与驱动齿轮相啮合，限位齿轮的下端设置有限位头，所述限位头下方的支撑架上设置有活动锁头，所述活动锁头与设置在下方的电磁铁相连接，所述电磁铁与控制器相连接，所述活动锁头后方的支撑架上设置有限位块，所述限位块与其前方的限位头相对应，所述液压杆的下部设置有阻尼板，所述阻尼板为扇形齿轮，所述阻尼板与阻尼电机的输出轴通过齿轮连接，所述联动机构包括上连接杆、枢接板和Y形连杆，所述上连接杆的上端铰接在膝关节轴后方的限位齿轮上，上连接杆的下端铰接在枢接板的上部，所述枢接板的前端铰接在支撑架的底端，所枢接板的下部与Y形连杆的上端相铰接，所述Y形连杆的下端与设置在踝足装置后侧的铰接座相连接，所述膝关节轴的一侧设置有角度传感器，所述角度传感器与控制器相连接，所述踝足装置包括支撑座、铰接座、球冠座、脚板、后跟座和后跟板，所述支撑座的上端与支撑杆相连接，支撑座的下端通过铰接腔与铰接座相连接，所述铰接座的下端通过固定腔与球冠座相连接，所述球冠座的下方依次固定安装有脚板、后跟座和后跟板，所述球冠座与脚板的后端相连接，所述后跟座的后端与脚板的后端相连接，所述后跟板的前端与后跟座的前端相连接，所述球冠座的上端为球冠，所述球冠中设置有连接螺杆，所述连接螺杆通过螺栓固定在固定腔中，所述球冠座的前端设置有向下开口的上安装腔，所述上安装腔中安装有与控制器相连接的前压力传感器，所述后跟座的底端设置有向下开口的下安装腔，所述下安装腔中安装有与控制器相连接的后压力传感器，所述前压力传感器的下端设置有缓冲橡胶，所述支撑座的前端设置有斜面。

2.根据权利要求1所述的一体智能假肢，其特征在于，所述膝关节基座与支撑架之间的夹角范围为0度～85度，所述铰接座的活动范围为0度～25度。