[发明专利]一种快速移动下随机场景的单目测距方法及装置在审
| 申请号： | 201910867535.1 | 申请日： | 2019-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN110596685A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 邹复民;罗思杰;蔡祈钦;郭峰;廖律超;蒋新华;陈必俊;方卫东;甘振华;陈子标;朱铨;赖宏图;张茂林;李勇;胡蓉;张美润;陈汉林;刘洁锐;黄龙云;温金娟;李一帆;郑雨馨 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G06K9/32;G06T7/70 |
| 代理公司： | 33246 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 相邻车辆 车距 车牌 电数据处理 摄像头 单目测距 距离信息 快速移动 人身安全 司机 阈值时 拍摄 误判 预设 申请 交通事故 数据库 测量 图像 场景 交警 记录 保证 安全 | ||
1.一种快速移动下随机场景的单目测距方法，其特征在于，包括：
当相邻车辆在摄像头中的图像的宽度大于安全阈值时，获取所述相邻车辆的车牌规格，并获取拍摄角度；
根据所述车牌规格和所述拍摄角度，在预设的车距数据库中获取所述相邻车辆的车距。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述相邻车辆的车牌规格，包括：
通过车牌的像素值获取所述车牌规格。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过车牌的像素值获取车牌规格，包括：
通过车牌识别算法获取所述相邻车辆的车牌的像素值；
根据所述像素值确定车牌的长宽像素；
根据所述长宽像素的比例确定相邻车辆的车牌规格。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述长宽像素的比例确定相邻车辆的车牌规格，包括：
将所述比例与预设的比例数据库进行比对，根据所述比对的结果确定车牌规格。
5.如权利要求1～4所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄角度，包括：
根据公式获取拍摄角度，其中，α为拍摄角度、β为车载拍摄设备的最大拍摄角度、Δw图像中相邻车辆的车牌的中点到图像的中轴线的水平距离、L为图像的宽度。
6.一种快速移动下随机场景的单目测距装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当相邻车辆在摄像头中的图像的宽度大于安全阈值时，获取所述相邻车辆的车牌规格，并获取拍摄角度；
车距获取模块，用于根据所述车牌规格和所述拍摄角度，在预设的车距数据库中获取所述相邻车辆的车距。
7.如权利要去6所述的装置，其特征在于，所述获取所述相邻车辆的车牌规格，包括：
通过车牌的像素值获取所述车牌规格。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取装置，包括：
像素值获取单元，用于通过车牌识别算法获取所述相邻车辆的车牌的像素值；
长宽像素确定单元，用于根据所述像素值确定车牌的长宽像素；
车牌规格确定单元，用于根据所述长宽像素的比例确定相邻车辆的车牌规格。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述根据所述长宽像素的比例确定相邻车辆的车牌规格，包括：
将所述比例与预设的比例数据库进行比对，根据所述比对的结果确定车牌规格。
10.如权利要求6～9任一项所述的装置，其特征在于，所述获取拍摄角度，包括：
根据公式获取拍摄角度，其中，α为拍摄角度、β为车载拍摄设备的最大拍摄角度、Δw图像中相邻车辆的车牌的中点到图像的中轴线的水平距离、L为图像的宽度。
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