[发明专利]一种能够高速通讯的导电滑环及安装有该滑环的机械臂在审
申请号: | 201910868216.2 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN110544856A | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 李齐;张伟;蒋宏业;雷卫芬 | 申请(专利权)人: | 上海畲贡自动化科技有限公司 |
主分类号: | H01R39/64 | 分类号: | H01R39/64;H01R39/08;H01R39/34 |
代理公司: | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人: | 姜杉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高速通讯 导电滑环 机械臂 转子接线柱 转子 机械臂底座 螺纹槽 壳体 定子接线柱 便于安装 插入壳体 弹片连接 滑动套接 螺纹结构 转子连接 安装孔 凹字状 减速机 弹片 嵌有 铜环 一轴 伸出 外部 | ||
1.一种能够高速通讯的导电滑环,其特征在于,包括定子和转子:
所述定子具有螺纹结构,所述定子的螺纹槽呈凹字状;所述定子的螺纹槽上嵌有铜环;所述定子上设有安装孔和定子接线柱;
所述转子滑动套接在所述定子外部;
所述转子包括壳体、弹片和转子接线柱;所述弹片与所述铜环接触面设有突触;
所述转子接线柱一部分插入所述壳体,另一部分从所述壳体伸出;所述弹片连接所述转子接线柱。
2.根据权利要求1所述的一种能够高速通讯的导电滑环,其特征在于:所述弹片截面为圆形;
所述突触的数量不少于3个,所述突触与突触之间均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种能够高速通讯的导电滑环,其特征在于:所述定子的材料为铜、银、金和石墨的一种;所述定子表面包裹一层胶木;
所述转子的材料为铜、银、金和石墨的一种;所述转子表面包裹一层胶木。
4.根据权利要求1所述的一种能够高速通讯的导电滑环,其特征在于:所述铜环为凹字形;所述铜环的凹面为弧形凹面。
5.根据权利要求1所述的一种能够高速通讯的导电滑环,其特征在于,所述定子接线柱或者所述转子接线柱的高度可为参差不齐或者齐平的一种;
所述定子接线柱或者所述转子接线柱的与所述定子或者所述转子的接触面的大小为相同或者不同的一种。
6.一种安装能够高速通讯的导电滑环的机械臂,其特征在于,安装有根据权利要求1至5任意所述的一种能够高速通讯的导电滑环;
所述一种安装具有高速通讯能力的导电滑环的机械臂的减速机穿一种能够高速通讯的导电滑环而过;
所述定子连接在从机械臂底座出发沿机械臂方向的下一轴;
所述转子连接在从机械臂底座出发沿机械臂方向的上一轴。
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