[发明专利]一种移液器枪头自动摆放装置

说明书

本发明公开了一种移液器枪头自动摆放装置，包括料箱、取料组件、承料组件和导向筒。料箱的一侧设有竖直的长条形的取料口，取料组件包括取料盘，取料盘嵌于取料口中，取料盘靠内侧的圆周面上固定有L形的勾料杆，取料盘的外侧连接有第一转轴和第一电机；承料组件包括驱动装置和水平设置的承料盘，驱动装置在水平面内可驱动承料盘沿X和Y轴方向移动；导向筒设于承料盘的正上方，导向筒可将勾料杆取出的枪头导入至承料盘上的枪头盒中。摆放枪头时，只需将枪头倒入料箱中，该装置就能将料仓中的枪头准确无误地摆放至枪头盒中，大大降低工人的劳动强度，提高摆放效率，降低被污染的风险。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种移液器枪头自动摆放装置。

背景技术

移液器也叫移液枪，是在一定量程范围内，将液体从原容器内移取到另一容器内的一种计量工具，广泛用于生物、化学等领域。在医学实验室进行手工加样操作时，会根据实验所需溶液量的多少来选择不同大小的移液器枪头。平时的工作中，购买的移液器枪头都是成包散装的，实验时为了方便使用，需要人工提前将散装的枪头按照规格摆放到相应的枪头盒中。由于实验消耗的枪头数量庞大，因此人工摆放不仅耗时耗力而且效率较低。此外，人工摆放过程中如果操作失误，触碰到其他物体，还容易使枪头发生交叉污染，有可能影响实验的结果。

发明内容

本发明提供了一种移液器枪头自动摆放装置，目的在于解决现有枪头摆放大多依靠人工操作，导致效率低下的问题。

为此，本发明采用如下技术方案：

一种移液器枪头自动摆放装置，包括：

料箱，所述料箱的一侧设有竖直的长条形开口，且该开口形成取料口；

取料组件，所述取料组件包括取料盘，所述取料盘嵌于取料口中且取料盘的一部分插入料箱内、另一部分位于料箱外，取料盘内侧圆周面的边缘处固定有L形的勾料杆，取料盘的外侧连接有第一转轴和第一电机；所述料箱取料口的顶端和底端处还设有用于勾料杆通过的豁口；

导向筒，所述导向筒位于料箱外并设置于取料盘外缘正下方，当枪头从勾料杆滑落时恰能掉入导向筒内；所述导向筒为锥形筒且其两端开口，并且开口大的一端朝上；

承料组件，所述承料组件位于导向筒的下方，承料组件包括驱动装置和水平设置的承料盘，所述承料盘上放置有枪头盒，所述驱动装置可在水平面内驱动承料盘沿X和Y轴方向移动。

进一步地，所述料箱呈楔形且前端小后端大，所述取料盘设置于料箱的前端。

进一步地，所述料箱的底部倾斜设置且前端低、后端高。

进一步地，所述勾料杆呈L形，包括与取料盘相固定的连接部和用于勾取枪头的勾料部，所述勾料部呈向内弯曲的弧形。

进一步地，所述取料盘和料箱侧壁之间的夹角为15～45°。

进一步地，所述料箱内设有拨料组件，所述拨料组件包括第二转轴和第二电机，所述第二转轴垂直设于料箱的侧壁上，第二转轴延伸至料箱外的一端上连接第二电机、料箱内的一端上连接有拨料杆，且所述拨料杆与第二转轴之间的夹角为120～160°。

进一步地，所述驱动装置包括水平设置的第一导向座和第一步进电机，所述第一导向座上安装有第一丝杠，所述第一丝杠上连接有第一丝母，所述第一步进电机的电机轴与第一丝杠传动连接；

所述第一丝母上固定连接有与第一导向座相垂直的第二导向座，所述第二导向座上安装有第二丝杠，所述第二丝杠上连接有第二丝母，且第二丝杠的一端传动连接有第二步进电机，所述第二丝母与承料盘固定连接。