[发明专利]一种利用健肢协调动作的智能假肢套装

权利要求书

1.一种利用健肢协调动作的智能假肢套装，其特征在于，包括健肢套和假肢部分，所述健肢套包括相互铰接的大腿杆和小腿杆，所述大腿杆和小腿杆的铰接轴上设置有角度传感器，所述大腿杆上设置有倾角传感器，所述大腿杆上设置有上绑带，所述小腿杆上设置有下绑带；所述假肢部分包括膝关节基座、膝关节轴、液压杆、支撑架和支撑杆，以及踝足装置；所述膝关节基座的上端连接有大腿套筒座，所述膝关节轴贯穿设置在膝关节基座的左右两侧，所述支撑架套装在膝关节轴的两端，所述液压杆的上端铰接在膝关节基座的后端，液压杆的下端通过液压铰接座铰接在支撑架的底部中间，所述支撑杆设置在支撑架的底端，所述踝足装置连接在支撑杆的底端；所述膝关节基座的前部设置有膝关节电机，所述膝关节电机与设置在支撑架一侧的控制器相连接；所述控制器连接有角度传感器、倾角传感器。

2.根据权利要求1所述的一种利用健肢协调动作的智能假肢套装，其特征在于，所述液压杆的下部设置有阻尼板，所述阻尼板的末端连接有阻尼电机，所述阻尼板和阻尼电机均设置在液压铰接座上。

3.根据权利要求1或2所述的一种利用健肢协调动作的智能假肢套装，其特征在于，所述踝足装置包括支撑座、铰接座、球冠座、脚板、后跟座和后跟板，所述支撑座的上端与支撑杆相连接，支撑座的下端通过铰接腔与铰接座相连接，所述铰接座的下端通过固定腔与球冠座相连接，所述球冠座的下方依次固定安装有脚板、后跟座和后跟板。

4.根据权利要求3所述的一种利用健肢协调动作的智能假肢套装，其特征在于，所述球冠座的前端设置有向下开口的上安装腔，所述上安装腔中安装有与控制器相连接的前压力传感器，所述后跟座的底端设置有向下开口的下安装腔，所述下安装腔中安装有与控制器相连接的后压力传感器。

5.根据权利要求4所述的一种利用健肢协调动作的智能假肢套装，其特征在于，所述球冠座与脚板的后端相连接，所述后跟座的后端与与脚板的后端相连接，所述后跟板的前端与后跟座的前端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种利用健肢协调动作的智能假肢套装，其特征在于，所述球冠座的上端为球冠，所述球冠中设置有连接螺杆，所述连接螺杆通过螺栓固定在固定腔中。

7.根据权利要求6所述的一种利用健肢协调动作的智能假肢套装，其特征在于，所述阻尼板为扇形齿轮，且与阻尼电机的输出轴通过齿轮连接。

8.根据权利要求7所述的一种利用健肢协调动作的智能假肢套装，其特征在于，所述前压力传感器的下端设置有缓冲橡胶。

9.根据权利要求8所述的一种利用健肢协调动作的智能假肢套装，其特征在于，所述支撑杆为伸缩杆。

10.根据权利要求9所述的一种利用健肢协调动作的智能假肢套装，其特征在于，所述角度传感器与倾角传感器分别通过蓝牙传输设备与控制器相连接。