[发明专利]一种浓酱粘稠食品罐装控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种浓酱粘稠食品罐装控制系统和方法：针对浓酱粘稠食品，提出了伺服电机灌装控制和复杂事件处理技术的故障自动定位方法，实现了食品灌装精确控制和故障自动定位。首先设置搅拌时所需的动力、搅拌方式、流动状态和运转条件的参数；然后通过可编程控制器调节输送模块的传送带电机速度并通过驱动伺服电机对电磁阀极限位置进行气动控制；最后通过复杂事件处理技术对系统子模块的故障点进行自动定位，本方法适用于浓酱粘稠食品的自动化灌装控制，并且解决了食品灌装过程中流量精确控制和设备出现故障及时定位和报警的功能。

技术领域

本发明属于发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种浓酱粘稠食品罐装控制系统和方法。

背景技术

目前，随着科学技术的快速发展和生产力水平的提高，对于传统的手工劳动业的冲击比较大。很多企业开始对降低劳动强度并且逐渐重视提高设备的自动化程度。随着我国食品包装行业的蓬勃发展，现代的自动灌装生产线向着以可编程控制器作为基础发展，其控制系统操作方便，自动化水平较高，大大的提高了生产效率。由于很多食品属于具有一定粘度的固液混合流体，对于控制要求以及工艺过程尤为特殊，因此关于浓酱粘稠食品的灌装设备和搅拌设备控制系统研究的比较少。本专利从浓酱粘稠食品的搅拌特性以及灌装技术为基础，确定了浓酱粘稠食品流体的控制要求，并结合工艺过程，提出基于伺服电机控制的一种浓酱粘稠食品罐装控制系统和基于复杂事件处理技术的故障预警方法，为提高灌装精度以及控制系统的稳定、可靠性做出了一定的贡献。

发明内容

本发明的目的是为克服已有技术的不足，提出一种浓酱粘稠食品罐装控制系统和方法。

本发明提供了一种浓酱粘稠食品罐装控制系统，其特征在于，该系统包括可编程控制器、触摸屏、搅拌模块、输送模块和灌装模块；可编程控制器与触摸屏、搅拌模块、输送模块、灌装模块电连接；搅拌模块包括变频器和搅拌电机，通过变频器控制交流电机的转速，达到对食品搅拌目的；输送模块包括交流电机调速器和传送带电机，通过交流电机调速器控制传送带电机将食品输送至灌装模块；灌装模块由伺服驱动器、伺服电机、灌装头、灌装头支架、旋转阀、进/出瓶挡块和接漏元件组成，伺服驱动器带动伺服电机通过电磁阀的气动系统控制灌装头、灌装头支架、旋转阀、进/出瓶挡块、接漏元件的运作。

应用所述浓酱粘稠食品罐装控制方法主要包括以下步骤：

步骤1，通过触摸屏操作可编程控制器控制搅拌模块，根据搅拌扭矩，食品流出流量，流出流速，循环时间等特定需求，设置搅拌时所需的动力、搅拌方式、流动状态和运转条件的参数，以设定的流量和流速将食品推送至输送模块；

步骤2，通过可编程控制器对输送模块的传送带电机速度进行调节，以便调节所需的食品灌装总量，将食品输送至灌装模块；

步骤3，通过可编程控制器对罐装模块的伺服电机驱动器发送指令，驱动伺服电机对电磁阀极限位置进行气动控制；

步骤4，进/出瓶挡块开启后设定计数功能，当进瓶数量达到所需要求的时候执行下一轮的灌装动作；

步骤5，系统对各个模块的运行状态进行实时监测，当出现故障时发出预警信号，并通过复杂事件处理技术对故障点进行自动定位。

优选的，步骤1中的搅拌方式为：

卧式螺旋螺带叶轮型式，由安装于搅拌轴上的连续式螺带在槽体内最大范围翻动食品，不断搅动槽体内食品升高到一定高度，再使其自由下落；在将底部食品搅起到高处的同时，由于离心作用，搅拌器工作时螺旋带动靠近轴心处食品做轴心旋转，由内至外侧推动，同时自由下落的食品又重新落回到轴心附近，造成物料在桶体内对流循环、剪切渗混，完成食品在较短时间内快速均匀混合。

优选的，步骤3中伺服驱动器的控制方式为：