[发明专利]一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备

权利要求书

1.一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备，其特征在于：包括多功能四轴点胶机构(1)、液控桶(2)、机台大板(3)、缓存机构(4)、顶升机构(6)、载具(5)、主流线(7)、回流线(8)和机架(9)，所述机架(9)包括上机架和下机架，所述下机架的顶部固定安装有所述机台大板(3)，所述多功能四轴点胶机构(1)固定安装在所述机台大板(3)的顶部，所述液控桶(2)位于所述多功能四轴点胶机构(1)的旁侧，且与所述机台大板(3)固定连接，所述主流线(7)和回流线(8)沿远离所述多功能四轴点胶机构(1)的方向依次排布，且分别与所述机台大板(3)固定连接，所述顶升机构(6)安装在所述主流线(7)上，且位于所述多功能四轴点胶机构(1)输出端的下方，所述顶升机构(6)的顶部夹持固定有所述载具(5)，所述缓存机构(4)安装在所述顶升机构(6)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备，其特征在于：所述多功能四轴点胶机构(1)包括X轴总装(105)、焊接方钢底座(106)、清胶对针保温机构(107)、Y轴总装(104)、Z轴总装(103)、U轴总装(101)和点胶机构(102)，所述焊接方钢底座(106)固定安装在所述机台大板(3)的顶部，所述X轴总装(105)、Y轴总装(104)、Z轴总装(103)和U轴总装(101)依次安装在所述焊接方钢底座(106)上，且相互间传动连接，所述点胶机构(102)固定安装在所述U轴总装(101)的输出端，所述清胶对针保温机构(107)固定安装在所述焊接方钢底座(106)的底部中间位置处。

3.根据权利要求2所述的一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备，其特征在于：所述X轴总装(105)包括X轴坦克链(1050)、X轴坦克链钣金(1051)、X轴传感器金属片(1052)、X轴U型光电(1053)、X轴坦克链连接钣金(1054)、X轴U型光电连接件(1055)、X轴高精度模组(1056)、X轴膜片式联轴器(1057)、X轴伺服电机连接件(1058)和X轴伺服电机(1059)，所述X轴高精度模组(1056)的一端固定安装有X轴伺服电机(1059)，且所述X轴伺服电机连接件(1058)位于所述X轴高精度模组(1056)和X轴伺服电机(1059)之间，所述X轴膜片式联轴器(1057)固定安装于所述X轴伺服电机(1059)的输出端，所述X轴坦克链(1050)、X轴坦克链钣金(1051)和X轴坦克链连接钣金(1054)分别安装在所述X轴高精度模组(1056)的端部，所述X轴U型光电(1053)通过所述X轴U型光电连接件(1055)固定安装在所述X轴高精度模组(1056)的侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种流水线用多功能全自动四轴点胶设备，其特征在于：所述Y轴总装(104)包括Y轴伺服电机(1040)、Y轴伺服电机连接件(1041)、Y轴膜片式联轴器(1042)、Y轴坦克链(1043)、Y轴坦克链钣金导轨(1044)、Y轴大板(1045)、Y轴U型光电(1046)、Y轴传感器金属片(1047)、Y轴U型光电连接件(1048)、Y轴高精度模组(1049)和Y轴与X轴连接件(10410)，所述Y轴大板(1045)、Y轴坦克链钣金导轨(1044)和Y轴坦克链(1043)均安装在所述Y轴高精度模组(1049)的外部，所述Y轴伺服电机(1040)安装在所述Y轴高精度模组(1049)的一端，且通过所述Y轴伺服电机连接件(1041)固定连接，所述Y轴伺服电机(1040)的输出端固定安装Y轴膜片式联轴器(1042)，所述Y轴U型光电(1046)通过Y轴传感器金属片(1047)和Y轴U型光电连接件(1048)固定安装在所述Y轴高精度模组(1049)的侧壁，且所述Y轴高精度模组(1049)通过所述Y轴与X轴连接件(10410)与所述X轴高精度模组(1056)连接。