[发明专利]一种探针连接器的电缆焊接设备和焊接方法

权利要求书

1.一种探针连接器的电缆焊接设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的上料搬运装置（2）、治具输送装置（3）、涂锡装置（4）、激光焊接装置（5）、碰焊装置（6）、视觉检测装置（7）和下料搬运装置（8）；上料搬运装置（2）和下料搬运装置（8）位于治具输送装置（3）的两端，涂锡装置（4）和激光焊接装置（5）设置在治具输送装置（3）的侧方，对应治具输送装置（3）；沿加工方向，激光焊接装置（5）位于涂锡装置（4）的后方，涂锡装置（4）后方设置有两组激光焊接装置（5）；碰焊装置（6）位于治具输送装置（3）的另一侧方，对应治具输送装置（3），视觉检测装置（7）位于碰焊装置（6）的加工方向后方；

所述的上料搬运装置（2）用于将装有探针连接器和电缆的治具搬运到治具输送装置（3），治具输送装置（3）用于输送治具流转，到达不同的工位进行相应的操作；涂锡装置（4）用于对治具中的探针连接器和电缆之间进行点锡，激光焊接装置（5）用于对点锡部位进行激光焊接，碰焊装置（6）用于从侧方将电缆和探针连接器之间连接起来，视觉检测装置（7）用于检测锡焊部分质量是否符合要求，下料搬运装置（8）用于将焊接完成的产品进行搬运下料；

所述的治具输送装置（3）包括输送皮带机构、定位机构和治具（9），治具（9）移动连接在输送皮带机构上；定位机构设置有多组，定位机构设置在输送皮带机构的侧方，与治具（9）相对应；

所述的治具（9）包括底座（91）、滑动座（92）、定位座（93）、夹紧组件（94）、电缆定位座（95）、侧挡座（96）、压紧板（97）、开锁块（98）、锁块（99）和电缆座（90）；底座（91）的形状为Z形，较低的平板移动连接在输送皮带机构上，滑动座（92）固定设置在较高的平板上，滑动座（92）中部设置有通孔；定位座（93）移动连接在滑动座（92）中，所述的定位座（93）侧方设置有槽口，该槽口的形状与探针连接器（002）形状相匹配，侧挡座（96）固定设置在滑动座（92）的中部，侧挡座（96）有对称布置的两个，侧挡座（96）与定位座（93）之间通过弹簧连接；所述的侧挡座（96）侧方设置有通槽；夹紧组件（94）铰接在滑动座（92）的端部，所述的夹紧组件（94）包括转轴（941）、偏心柱（942）和摆杆（943）；偏心柱（942）固定设置在转轴（941）的中部，转轴（941）位于偏心柱（942）的偏心部位，摆杆（943）安装在转轴（941）的端部，转轴（941）铰接在滑动座（92）中；电缆定位座（95）设置在滑动座（92）上，电缆定位座（95）的上端设置有沟槽，该沟槽与电缆（001）的尺寸相匹配；压紧板（97）一端设置有铰接孔，另一端设置有卡扣，铰接孔与滑动座（92）相转动连接，压紧板（97）的中部下端面上设置有胶块，胶块位置与电缆定位座（95）相对应；锁块（99）水平配合在滑动座（92）中，锁块（99）的外端设置有卡扣，锁块（99）侧方设置有竖通槽，锁块（99）的底端设置有弹簧，弹簧受压，两端分别与滑动座（92）和锁块（99）相抵；开锁块（98）竖直配合在滑动座（92）中，开锁块（98）的下端设置有弹簧，开锁块（98）的侧方设置有楔形缺口，开锁块（98）配合在锁块（99）侧方的竖通槽中；电缆座（90）安装在底座（91）的较低平板上，电缆座（90）上设置有倾斜的电缆设置槽，电缆座（90）的下端还设置有扣块。

2.根据权利要求1所述的一种探针连接器的电缆焊接设备，其特征在于，所述的涂锡装置（4）包括涂锡底座（41）、第一滑台组件（42）、相机（43）、第一气缸（44）、熔锡器（45）和夹持机构（46）；所述的涂锡底座（41）固定设置在机架上，第一滑台组件（42）水平安装在涂锡底座（41）的上端，第一气缸（44）安装在第一滑台组件（42）的移动部上，熔锡器（45）通过连接件安装在第一气缸（44）的伸缩端上，所述的熔锡器（45）下端为尖锐的针形出口，熔锡器（45）的上端将锡丝送入，通过电热丝加热熔化，下端出料；涂锡底座（41）的上端两侧设置有连杆和十字夹块，相机（43）通过连杆和十字夹块调节安装在涂锡底座（41）上，所述的相机（43）设置有对称的两个；所述的夹持机构（46）安装在涂锡底座（41）上，夹持机构（46）用于夹持和翻转治具。