[发明专利]油气钢管端头防腐涂层保护用自动缠纸装置

说明书

提供一种油气钢管端头防腐涂层保护用自动缠纸装置，具有坡面传送载板，传送载板末端钢管限位槽下方设有由升降机构整体升降的钢管滚轮托架，钢管滚轮托架托举钢管使钢管匀速转动；钢管轴端外侧的轴向移动机构搭载升降臂总成和缠纸系统靠近钢管轴端轴向移动，并通过刹车机构检测到管口后在钢管管口停车；升降臂总成上搭载由放纸机构、送纸机构、裁纸机构、压纸机构和涂胶系统组成的缠纸系统；预涂胶至少一圈后，缠纸系统通过钢管的转动将送、放纸机构导送的牛皮纸条缠绕粘接在钢管管口。本发明替代人力完成了钢管管口的自动缠纸涂胶粘接技术问题，并克服了更加节能减耗，尤其消除钢管转动与缠纸同步性不良的技术难题，满足现代化生产需求。

技术领域

本发明具体涉及一种油气钢管端头防腐涂层保护用自动缠纸装置。

背景技术

为了保证油气输送管道防腐涂层在装配组装前的运输途中，能够受到有效的防护，现有技术下，通常需要人工在靠近管口处刷涂一圈粘胶，然后人工沿着管口涂胶层缠绕粘上牛皮纸，才能对管口防腐涂层实现有效的防护。上述动作依靠人工作业完成，费工费时费力，且牛皮纸包绕管口的缠纸包绕质量不统一，影响整齐度以及美观性，对此现提出如下技术方案。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种油气钢管端头防腐涂层保护用自动缠纸装置，解决并改善现有技术下油气输送管道管口防腐涂层防护用牛皮纸缠绕依靠人力完成，效率低下，质量不均一，费工费时费力的技术现状。

本发明采用的技术方案：油气钢管端头防腐涂层保护用自动缠纸装置，其特征在于：具有坡面传送载板、钢管滚轮托架、轴向移动机构、刹车机构、升降臂总成、以及在升降臂总成上搭载的缠纸系统；传送载板向下倾斜依靠钢管重力朝下方滚动传送钢管；传送载板坡面最低处制有钢管限位槽，钢管限位槽下方设有由升降机构21整体升降的钢管滚轮托架，钢管滚轮托架托举钢管并拨动钢管在其上匀速转动；钢管滚轮托架的钢管管口轴端外侧设有轴向移动机构，轴向移动机构搭载升降臂总成和缠纸系统靠近钢管管口轴端轴向移动，且轴向移动机构通过刹车机构检测到管口后在钢管管口处停车；其中升降臂总成上搭载缠纸系统；缠纸系统依次由放纸机构、送纸机构、裁纸机构、压纸机构和涂胶系统组成；涂胶系统沿钢管径向完成至少一圈预涂胶后，所述压纸机构通过压纸滚轮将放纸机构和送纸机构导送的牛皮纸压贴于钢管管口外侧壁，并由钢管滚轮托架拨动钢管转动完成牛皮纸在钢管管口的缠纸粘贴动作。

上述技术方案基础上，为采用简单的结构实现钢管管体的防坠落举托匀速转动，优选地：钢管滚轮托架呈“Y”型；且“Y”型的钢管滚轮托架分叉处沉降式限位托举钢管管体下部，且钢管滚轮托架分叉处对称安装滚轮；所述滚轮由减速电机Ⅰ驱动匀速转动，且滚轮轮体外圆周侧壁与钢管管体外圆周侧壁滚动摩擦相切接触拨动钢管匀速转动。

上述技术方案基础上，为实现升降臂总成以及缠纸系统根据不同长短的钢管，实现升降臂总成和缠纸系统在钢管管口轴端外侧的停机，进一步地：轴向移动机构包括移动承载平台、变频调速电机、旋转运动变直线运动传动副以及检测钢管轴端管口位置的光电开关Ⅰ；移动承载平台承载升降臂总成和缠纸系统整体轴向移动，移动承载平台由变频调速电机驱动，由旋转运动变直线运动传动副传动实现平台的整体移动；进一步地：移动承载平台还包括随平台移动的设备电控系统的电控箱11，电控箱11包括PLC控制器，PLC控制器输入端口连接光电开关Ⅰ；PLC控制器的输出端口连接变频调速电机的变频器实现变频调速电机变频调速刹车控制以及停车控制。

上述技术方案基础上，为实现升降臂总成以及缠纸系统根据不同长短的钢管，实现升降臂总成和缠纸系统在钢管管口轴端的精确定位，并消除轴向移动机构3的停车惯性，有利其精确停车，进一步地：刹车机构包括检测钢管轴端管口位置的光电开关Ⅰ；所述光电开关Ⅰ以轴向移动机构具有的移动承载平台为依托在移动承载平台前端固定安装；且光电开关Ⅰ由第一光电开关和第二光电开关组成；第一光电开关触发移动承载平台的变频调速电机刹车动作；第二光电开关触发移动承载平台的变频调速电机停机动作；且移动承载平台停车时，第二光电开关的检测位与钢管管口轴端对齐，且移动承载平台搭载的缠纸系统正对管口上方设置。