[发明专利]装配检测装置

权利要求书

1.一种装配检测装置，其特征在于，用于第一工件与第二工件的装配检测，所述装配检测装置包括：

压接机构，所述压接机构位于所述第一工件的一侧且其至少一部分能够朝向或者背向所述第一工件所在方向活动，在所述压接机构朝向所述第一工件所在方向活动时能够止抵所述第一工件以将所述第一工件与所述第二工件进行压接；

第一检测部，所述第一检测部位于所述压接机构朝向所述第一工件所在方向活动的活动路径的一侧，所述第一检测部能够获取所述第一工件与所述第二工件的压接状态；

拉拔机构，所述拉拔机构位于所述压接机构的一侧且与其同步活动，所述拉拔机构的至少一部分能够相对于所述压接机构朝向或者背向所述第一工件所在方向活动，在所述第一工件与所述第二工件压接完毕后，所述拉拔机构能够拉动压接位置一侧的所述第一工件朝着背向所述第二工件所在方向活动；

第二检测部，所述第二检测部位于所述压接机构背向所述第一工件所在方向活动的活动路径的一侧以用于获取所述压接机构的回程位移信息，所述第二检测部能够检测所述第一工件与所述第二工件的脱离状态。

2.根据权利要求1所述的装配检测装置，其特征在于，所述第一检测部与所述第二检测部分别为设于所述压接机构的位移传感器。

3.根据权利要求1所述的装配检测装置，其特征在于，所述压接机构包括：

第一气缸，所述第一气缸上分别设有所述第一检测部与所述第二检测部，所述第一检测部位于所述第一气缸的伸缩杆的伸出方向，所述第二检测部位于所述第一气缸的伸缩杆的缩回方向；

主压杆，所述主压杆的一端与所述伸缩杆的端部相连；

可调节压杆，所述可调节压杆的一端与所述主压杆的另一端相连，所述可调节压杆的另一端朝向所述第一工件所在方向延伸，所述可调节压杆的轴向长度可调节。

4.根据权利要求3所述的装配检测装置，其特征在于，所述主压杆与所述可调节压杆同轴设置。

5.根据权利要求3所述的装配检测装置，其特征在于，所述拉拔机构与所述主压杆相连以与其同步活动。

6.根据权利要求1-5中任一所述的装配检测装置，其特征在于，所述拉拔机构包括：

驱动件，所述驱动件与所述压接机构相连；

拉杆，所述拉杆的一端与所述驱动件相连，所述拉杆的另一端由所述驱动件驱动能够拉动所述第一工件背向所述第二工件所在方向活动。

7.根据权利要求6所述的装配检测装置，其特征在于，所述拉拔机构还包括：

安装部，所述安装部分别与所述驱动件和所述压接机构相连以使所述拉拔机构与所述压接机构同步活动；

固定部，所述固定部的一端与所述安装部相连，所述固定部的另一端朝向所述第一工件所在方向延伸，所述拉杆的另一端伸出所述固定部的另一端；

活动组件，所述活动组件分别与驱动件和所述拉杆相连，所述活动组件的中间部分与所述固定部铰接，所述驱动件与所述拉杆分别位于所述活动组件与所述固定部的铰接位置的两侧，所述活动组件由所述驱动件驱动绕所述铰接位置活动以调节所述拉杆相对于所述第一工件的角度。

8.根据权利要求7所述的装配检测装置，其特征在于，所述驱动件为第二气缸，所述活动组件包括：

第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第二气缸的伸缩端相连；

第二连接件，所述第二连接件形成为直形件，所述第二连接件的一端与所述第一连接件的另一端铰接；

第三连接件，所述第三连接件形成为中间部分与所述固定部铰接的折弯件，所述折弯件的一端与第二连接件的一端铰接，所述折弯件的另一端与所述固定部铰接，所述第三连接件靠近所述压接机构所在位置的一端安装有所述拉杆。

9.根据权利要求8所述的装配检测装置，其特征在于，所述固定部形成为柱形件，所述固定部的另一端限定有沿其轴向延伸的插槽，所述第三连接件的至少一部分位于所述插槽内且与所述插槽的顶壁之间留有间隙。

10.根据权利要求7所述的装配检测装置，其特征在于，还包括：

限位件，所述限位件设于所述固定部的另一端以在所述拉杆带动所述第一工件活动时限制所述拉杆的位移。