[发明专利]一种用于水下地形测量中的水深检校方法

权利要求书

1.一种用于水下地形测量中的水深检校方法，水深检校方法基于实时记录定位信号和水深信号并实时刷新测船位置的水下导航软件，所述导航软件获取的数据包括：

差分信号段：信号标志、信号时间、信号位置；

定位信息段：定位标志、定位时间、定位点号；

回深信息段：回深标志、回深时间、水深；

其特征在于，所述水深检校方法包括以下步骤：

1)将待检校水深数据中所有差分信号段的时间延迟，将差分信号段的信号时间加上延迟值dt；

2)待检校水深数据中每个定位标志后最早遇见的回深时间和水深，作为定位标志的定位时间和水深；

3)然后在延迟后的信号时间中查找，获得该定位时间介于哪两个信号时间之间，则通过时间内插法求得定位坐标；

4)则3)中的定位坐标为测量点，该测量点的水深为2)中获得水深。

2.根据权利要求1所述的水深检校方法，其特征在于：所述水深检校方法开始时，按照设定航线行驶，以定位信息后遇见的第一组水深作为该点的水深，若该水深值失锁，则处理出错误水深。

3.根据权利要求2所述的水深检校方法，其特征在于：所述水深检校方法中，航线由连续的测量点构成，测量频率为0.05-0.15秒/次。

4.根据权利要求3所述的水深检校方法，其特征在于：所述水深检校方法中，测量船速为2-4m/s。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的水深检校方法，其特征在于：所述水深检校方法中，每个测量点至少测量两次，并预设误差值A，如本次值与上次值较差≤A，则本次值有效，如本次值与上次值较差＞A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。

6.根据权利要求5所述的水深检校方法，其特征在于：将每个测量点数据记录并存储，并将测量的数据与待检校水深数据比较，用特殊的标记表示待检校水深数中有误的水深数据。