[发明专利]智能象棋棋盘有效
申请号: | 201910869319.0 | 申请日: | 2019-09-16 |
公开(公告)号: | CN110585691B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 吴晨刚;邹峰卫;李慧星;陈家庆;张琪;刘斌啸;陈思黎;王枰;张政;曾川 | 申请(专利权)人: | 江西理工大学南昌校区 |
主分类号: | A63F3/00 | 分类号: | A63F3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330013 江西省南昌*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 象棋 棋盘 | ||
1.一种智能象棋棋盘,其特征在于:包括棋盘本体,所述棋盘本体包括底座以及设置在所述底座上的面板,所述底座内部设置有空腔,所述空腔内设置有进子滑梯机构、棋盘洗子机构、传送带机构、棋子上升机构、存子框机构、运动机构、运子框机构以及总控制机构,所述面板上放置棋子的位置设置有棋盘开口,所述棋盘开口处螺纹连接有棋盘开口板,所述面板上的棋子通过进子滑梯机构进入底座内的棋盘洗子机构中,所述棋子在棋盘洗子机构中转盘的转动下通过传送带机构进入到所述棋子上升机构中,通过所述棋子上升机构中第一电动伸缩杆的作用将棋子压入所述存子框机构中,所述运动机构运动至所述存子框机构并将存子框机构中的棋子取出,同时所述运动机构在所述总控制机构的控制下将棋子运送至棋子摆放位置的下方,将所述棋盘开口板打开后通过棋盘开口将棋子摆放在所述面板上以完成棋子的摆放;
所述棋盘洗子机构包括洗子转盘以及设置在所述洗子转盘外侧圆周方向的洗子外框架,所述洗子转盘通过转盘主轴设置在所述底座上,且所述洗子转盘通过主轴轴承与所述转盘主轴活动连接,所述转盘主轴固定设置在所述底座上;
所述洗子外框架上端设置有第一定位凹槽和第二定位凹槽,所述传送带机构包括第一传送 带机构和第二传送带机构,所述第一传送带机构的一端贯穿所述第一定位凹槽位于所述洗子转盘上方,且所述第一传送 带机构的另一端设置在所述洗子外框架的外侧,所述第二传送带机构的一端贯穿所述第二定位凹槽位于所述洗子转盘上方,且所述第二传送带机构的另一端设置在所述洗子外框架的外侧,所述洗子转盘下表面与所述第一传送带机构相对应的一侧设置有多个第一翻子磁铁,所述洗子转盘下表面与所述第二传送带机构相对应的一侧设置有多个第二翻子磁铁,且所述第二翻子磁铁上端的磁极与所述第一翻子磁铁上端的磁极相反;
所述棋子包括第一棋子和第二棋子,所述第一棋子中设置有圆环状的第一磁铁,且所述第一磁铁位于所述第一棋子内部靠近无字面的一侧面,所述第二棋子中设置有圆柱形的第二磁铁,所述第二磁铁的NS极与所述第一磁铁的NS极相反。
2.根据权利要求1所述的智能象棋棋盘,其特征在于,所述底座的左侧和右侧分别设置有所述进子滑梯机构,所述进子滑梯机构的上端设置在所述底座的上方且位于所述面板的定位孔中,所述棋子通过所述进子滑梯机构进入所述空腔内所述棋盘洗子机构中。
3.根据权利要求1所述的智能象棋棋盘,其特征在于,所述洗子转盘底部固定设置有齿条以及与所述齿条相配合的转盘驱动齿轮,所述转盘驱动齿轮通过转盘驱动电机进行驱动,所述洗子转盘中通过安装部设置有多个拨子条,且多个所述拨子条均匀设置在所述安装部外侧圆周方向上,所述安装部通过固定螺杆固定设置在所述转盘主轴上,所述洗子转盘上位于所述拨子条外侧的圆周方向上设置有多个档子片,所述档子片通过固定螺丝与所述洗子转盘固定连接。
4.根据权利要求1所述的智能象棋棋盘,其特征在于,所述第一传送带机构和第二传送带机构均包括传送带以及设置在所述传送带两侧的挡板,所述挡板的下端固定设置在所述底座上,两个所述挡板的两端分别通过固定轴连接,所述固定轴上通过轴承活动设置有传送带转轮,且位于所述洗子转盘上方的传送带转轮的外侧壁圆周方向设置有多个吸子磁铁,当第一棋子或第二棋子运动至所述传动带下方时,通过所述吸子磁铁的作用被吸附到传送带上,远离所述洗子转盘的固定轴的下方设置有驱动轴,所述驱动轴与设置在所述挡板外侧壁的传送带驱动电机的输出轴固定连接,且所述传送带驱动电机通过固定螺丝固定设置在所述挡板的外侧壁上。
5.根据权利要求4所述的智能象棋棋盘,其特征在于,所述第一传送带机构和第二传送带机构远离所述洗子转 盘的一端均设置有所述棋子上升机构,且所述棋子上升机构的上方设置有存子框机构,所述存子框机构的上端固定设置在所述面板的下表面,其中:
所述棋子上升机构包括圆柱形的第一外框以及设置在所述第一外框内的垫片,所述第一外框的外侧壁两侧分别设置有导柱,所述导柱上套设有支撑弹簧,所述垫片的两侧固定设置有固定部,所述固定部贯穿所述第一外框的侧壁设置的定位凹槽与所述导柱上端设置的导套固定连接,所述第一外框的下方设置有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的上端设置在所述第一外框内部且位于所述垫片的下方。
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