[发明专利]键盘外观检测方法、装置和电子系统在审
申请号: | 201910869503.5 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN110596121A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 张宏毅;宋仁杰;魏秀参 | 申请(专利权)人: | 南京旷云科技有限公司;徐州旷视数据科技有限公司;北京旷视科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G06F3/02 |
代理公司: | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 董艳芳 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
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本发明提供了一种键盘外观检测方法、装置和电子系统,其中,该方法包括:获取待测键盘图片和该待测键盘图片对应的键盘图纸;根据键盘图纸中键盘字符的位置信息,从键盘图纸中确定标准位置,从待测键盘图片中确定指定位置;根据该标准位置和指定位置确定待测键盘图片对应的变换矩阵;通过变换矩阵和键盘字符的位置信息,在待测键盘图片中定位键盘字符;将该待测键盘图片中定位出的键盘字符与键盘图纸中相应位置上的键盘字符进行比对,以对待测键盘图片对应的键盘进行检测。该方式将待检键盘图片与键盘图纸进行对比,省去了制作模板库的过程,提高了系统的运行效率,减少了人工操作的时间,从而减少了人力和物力的浪费。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其是涉及一种键盘外观检测方法、装置和电子系统。
背景技术
在键盘的生产、装配过程中,容易出现印错字符、键帽装配出错等问题,因此需要对键盘的外观进行缺陷检测,以确保键盘生产的质量。相关技术中的键盘外观缺陷检测方法中,通常需要利用键盘图片制作模板库,使模板图片与键盘图片进行比对,以检测键盘外观是否有缺陷。但是制作上述模板库的过程非常复杂,需要工作人员手动将键盘图片中的键盘区域裁剪出来,作为模板图片;而且键盘的种类很多,所需的模板量也就很大,因此,通过模板检测键盘外观的方式浪费了大量的人力和物力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种键盘外观检测方法、装置和电子系统,以提高减少人工操作的时间,从而减少人力和物力的浪费。
第一方面,本发明实施例提供一种键盘外观检测方法,该方法包括:获取待测键盘图片和待测键盘图片对应的键盘图纸;其中,该键盘图纸中携带有键盘字符的位置信息;根据键盘字符的位置信息,从键盘图纸中确定标准位置,从待测键盘图片中确定指定位置;根据上述标准位置和指定位置,确定待测键盘图片对应的变换矩阵;通过该变换矩阵和键盘字符的位置信息,在待测键盘图片中定位键盘字符;将待测键盘图片中定位出的键盘字符与键盘图纸中相应位置上的键盘字符进行比对,以对待测键盘图片对应的键盘进行检测。
在本发明较佳的实施例中,上述获取待测键盘图片对应的键盘图纸的步骤之前,该方法还包括:对待测键盘图片对应的键盘图纸进行二值化处理;其中,处理后的键盘图纸中,键盘字符和键帽区域的边缘的像素值低于预设阈值;根据键帽区域的边缘的像素值,检测处理后的键盘图纸中的键帽区域;在键帽区域中检测键盘字符,得到键盘字符的位置信息。
在本发明较佳的实施例中,上述根据键盘字符的位置信息,从键盘图纸中确定标准位置,从待测键盘图片中确定指定位置的步骤,包括:从键盘图纸中确定预设的指定字符的位置,将预设的指定字符的位置作为标准位置;采用模板匹配的方式,从待测键盘图片中检测指定字符的位置,将检测到的位置作为指定位置。
在本发明较佳的实施例中,上述从键盘图纸中确定预设的指定字符的位置的步骤之前,该方法还包括:通过模板匹配的方式,确定待测键盘图片中键盘的尺度和倾斜角度;基于该尺度和倾斜角度对键盘图纸进行缩放和/或旋转处理。
在本发明较佳的实施例中,上述根据标准位置和指定位置,确定待测键盘图片对应的变换矩阵的步骤,包括:根据该指定位置和标准位置,确定初始变换矩阵;通过该初始变换矩阵对标准位置进行第一变换处理,得到变换位置;判断该变换位置是否与指定位置相匹配,得到判断结果;根据该判断结果调整初始变换矩阵,得到最终的变换矩阵,将最终的变换矩阵确定为待测键盘图片对应的变换矩阵。
在本发明较佳的实施例中,上述变换位置为多个;上述判断变换位置是否与指定位置相匹配,得到判断结果的步骤,包括:针对每个变换位置,判断当前变换位置与当前变换位置对应的指定位置的距离,是否在预设的距离范围内;如果否,确定当前变换位置为错误位置;如果是,确定当前变换位置为正确位置。
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