[发明专利]一种深腔螺钉锁紧装置

权利要求书

1.一种深腔螺钉锁紧装置，其特征在于，包括主运动组件、锁紧组件和支撑组件，所述主运动组件设置于所述支撑组件上，所述主运动组件和所述锁紧组件连接，所述主运动组件带动所述锁紧组件实现直线位移，所述锁紧组件实现螺钉的旋转锁紧操作。

2.如权利要求1所述的深腔螺钉锁紧装置，其特征在于，所述主运动组件包括气缸、电机支座、主运动支撑架、气缸连接块、固定板，所述锁紧组件设置在所述电机支座上，所述气缸的气杆端部与所述气缸连接块连接，所述主运动支撑架固定所述气缸连接块和所述电机支座，所述固定板设置在所述电机支座上，所述固定板固定在所述支撑组件上。

3.如权利要求2所述的深腔螺钉锁紧装置，其特征在于，所述气杆顶端带有螺纹拧入所述气缸连接块的螺纹孔内，所述气杆顶端还套有连接块锁紧螺母，所述连接块锁紧螺母在所述气杆顶端的螺纹连接，并可与所述气缸连接块贴合。

4.如权利要求2所述的深腔螺钉锁紧装置，其特征在于，所述锁紧组件包括电机、主轴、轴承、锁紧杆、磁套、锁紧头、连接组件，所述电机与所述主轴连接，所述电机和所述轴承均设置在所述电机支座上，且所述轴承套设在所述主轴上，所述主轴通过连接组件和所述锁紧杆连接，所述磁套套设于所述锁紧杆上，且所述磁套设置在远离所述主轴的端部位置，所述磁套采用可电激化磁的材质，所述锁紧头固定设置于所述磁套远离所述主轴的一侧。

5.如权利要求4所述的深腔螺钉锁紧装置，其特征在于，所述主轴靠近所述锁紧杆的端部设置有多边形内槽，所述锁紧杆端部配合所述多边形内槽设置。

6.如权利要求4所述的深腔螺钉锁紧装置，其特征在于，所述主轴为一阶梯轴，所述轴承套设在所述主轴的一个阶梯上，所述轴承的另一侧与所述电机支座配合，从而固定所述轴承和所述主轴的相对位置。

7.如权利要求5所述的深腔螺钉锁紧装置，其特征在于，所述主轴在对应所述多边形内槽的端部设置有放置腔，所述放置腔设置为球型，所述放置腔与所述多边形内槽连通，所述锁紧杆端部对应所述放置腔设置有限制槽，所述放置腔内设置有钢珠，所述放置腔内的所述钢珠设置于所述限制槽内。

8.如权利要求7所述的深腔螺钉锁紧装置，其特征在于，所述连接组件包括锁紧套、轴套和弹性挡圈，所述锁紧套、所述轴套和所述弹性挡圈均套设在所述主轴上，所述锁紧套对应所述放置腔设置，限制所述钢珠在所述放置腔内的位置；所述轴套顶压所述锁紧套并通过所述弹性挡圈限制在所述主轴上的位置。

9.如权利要求2所述的深腔螺钉锁紧装置，其特征在于，所述支撑组件包括气缸固定件、底板、导杆、滑杆固定块、滑块；所述气缸固定件设置所述底板的侧边，所述气缸设置在所述气缸固定件上；所述导杆通过所述滑杆固定块固定设置在所述底板上，所述导杆上套设有所述滑块，所述滑块可在所述导杆上沿所述导杆延伸方向滑动，所述滑块与所述主运动组件固定连接。

10.如权利要求9所述的深腔螺钉锁紧装置，其特征在于，所述底板靠近所述锁紧头的位置设置有光电开关，所述电机支座安装有限位片，所述限位片与所述光电开关配合设置。