[发明专利]一种秸秆深埋还田方法以及装置

权利要求书

1.一种秸秆深埋还田方法，采取收割后破开垄台变为垄沟，并将粉碎秸秆掩埋垄沟底土层下，成为下季耕种的垄沟的模式，具体包括如下步骤：

第一步，通过动力机车牵引秸秆深埋还田装置于田间作业进行捡拾粉碎程序；所述捡拾粉碎程序包括利用装置中的捡拾粉碎器将农田里散铺的秸秆包括垄上根茬全部拾起，粉碎后直接抛进秸秆螺旋输送器内，通过风机、二次粉碎器等处理后送至还田装置中的储料箱；

第二步，捡拾粉碎程序完成后，利用装置中的开钩犁把原来垄台破开变为垄沟，同时，装置中的深埋犁潜入在垄沟底层下，通过深埋输送器，将经过储料箱送入喂料箱后排入深埋犁犁腔内的秸秆碎料铺撒到沟底，完成秸秆的深埋，形成的垄沟作为下季耕作的垄沟；

第三步，随深埋犁在沟底土壤中穿行，上面和两侧的松土随即下落合拢，将铺撒到沟底的秸秆均匀掩埋，原来的垄沟合拢变成垄台，成为下季种植的基础部位。

2.一种用于实施权利要求1所述方法的双数犁秸秆粉碎深埋还田装置，包括具有支撑轮（17）和悬挂架（3）的秸秆粉碎回收机，其特征在于：所述还田装置还包括框架板（1）、支撑固定架（18）、储料箱（8）、双数犁分料器（9）、组合犁（10）以及次动力传动系统；

其中，框架板（1）用于实现和所述秸秆粉碎回收机的连接；支撑固定架（18）与两块框架板（1）焊接固定，成为与所述秸秆粉碎回收机的连接框架；两个高低可调整的地面支撑轮（17）通过支撑轮臂（19）安装在组合犁（10）前面两边框架板（1）内侧钢梁上；悬挂架（3）焊接在框架板（1）前部之间的钢梁上，由动力机车悬挂牵引，当动力机车悬挂牵引架上升、下降时，组合犁（10）及支撑轮（17）离开地面或进入土壤预定深度，支撑轮（17）高低决定组合犁（10）潜入土壤深度；

所述次动力传动系统包括第一次动力变速箱（55）、次动力变速箱向双向输送器绞龙轴动力传输皮带（53）、次动力变速箱输出轴皮带轮（54）、次动力变速箱传动轴（ 56）、第一联轴器（57）、第二次动力变速箱（58） 、第三次动力变速箱（59）、第四次动力变速箱（60） 、第二联轴器（61）、深埋螺旋输送器绞龙轴（62）、深埋螺旋输送器绞龙（63）以及液压马达（64）；第一次动力变速箱（55）为初级，具有一个输入端和三个输出端，第四次动力变速箱（60）为末级，具有一个输入端和一个输出端，第二次动力变速箱（58）和第三次动力变速箱（59）为中间级，具有一个输入端和两个输出端；

双数犁分料器（9）包括喂料箱法兰（21）、1#喂料箱（22）、1#分料箱（23）、1#箱双向输送器绞龙（24）、分料箱法兰（25）、2#喂料箱（26）、1#箱双向输送器筒体（27）、2#分料箱（28）、均料箱（29）、3#喂料箱（30）、3#分料箱（31）、4#箱双向输送器筒体（32）、4#箱双向输送器绞龙（33）、4#喂料箱（34）、4#分料箱（35）、1#与4#箱双向输送器绞龙轴（36）、2#与3#箱双向输送器绞龙轴（37）、3#箱双向输送器筒体（38）、3#箱双向输送器绞龙（39）、V型罩（40）、2#箱双向输送器绞龙（41）、2#箱双向输送器筒体（42）、分料箱盖板（43）、液压马达支架（44）、轴承和轴承座组件（45）、2#与3#箱双向输送器绞龙轴输入输出皮带轮（46）、2#与3#箱双向输送器绞龙轴向1#与4#箱双向输送器绞龙轴动力传输皮带（47）、1#与4#箱双向输送器绞龙轴皮带轮（48）以及深埋输送管接口（49）；

组合犁（10）包括开沟犁（68）、深埋犁（69）、带有深埋螺旋输送器绞龙轴的深埋螺旋输送器绞龙（63）、深埋输送管（65）、组合犁固定板（66）、立筋板（67）以及开沟犁固定板（72），深埋输送管（65）为空管状，管腔内装有深埋螺旋输器送绞龙（63）；

其中，所述深埋犁具有深埋犁犁盒（70）和深埋犁犁铧（71）；深埋犁犁盒（70）具有犁盒侧板（75）、犁腔（76）、犁盒顶板（77）、深埋犁输送管安装孔（78）以及犁盒前板（79）；深埋犁犁铧（71）通过螺丝安装在犁盒前板（79）上；

所述开沟犁具有开沟犁犁托（73）和开沟犁犁铧（74）；

开沟犁犁铧（74）通过开沟犁犁托（73）由螺丝固定在开沟犁固定板（72）上；深埋输送管（65）下端出料口伸入到深埋输送管安装孔（78）内并焊接成为一体；深埋犁犁盒（70）的犁腔（76）腹部和后端呈开放式，犁腔（76）的独立空间为落料腔，以实现当犁盒前行时粉碎秸秆从犁腔（76）落到沟底从后端移出，在深埋落土前将粉碎秸秆铺撒入沟底；

开沟犁（68）固定深埋犁（69）的上方；开沟犁犁铧（74）的端部在前，深埋犁犁铧（71）的端部在后；

上述部件按照如下模式连接：

储料箱下口固定板（85）插入均料箱（29）上口螺丝固定；分料箱固定在喂料箱之上构成一个单元，若干个单元通过螺丝连接成为一体，由喂料箱法兰（21）通过螺丝连接在上固定板（83）上，左右对称固定在均料箱（29）两侧；分料箱盖板（43）螺丝连接在分料箱法兰（25）上；

液压马达支架（44）和第一、二、三、四次动力变速箱（55，58，59，60）固定在分料箱盖板（43）上面；液压马达（64）固定在液压马达支架（44）上，液压马达（64）的输出轴与第一次动力变速箱（55）输入轴通过联轴器连接；1#与4#箱双向输送器绞龙轴（36）和2#与3#箱双向输送器绞龙轴（37）分别穿过1#箱双向输送器筒体（27）、4#箱双向输送器筒体（32）和2#箱双向输送器筒体（42）、3#箱双向输送器筒体（38）；所述两根绞龙轴的两端由轴承和轴承座组件（45）分别固定在分料箱侧板上，两轴同一端键槽安装1#与4#箱双向输送器绞龙轴皮带轮（48）和2#与3#箱双向输送器绞龙轴输入输出皮带轮（46），当所述两根绞龙轴同步同向旋转时，均料箱（29）内的粉碎秸秆均匀分入到分料箱中；

第一次动力变速箱（55）下端输出轴与深埋螺旋输送器绞龙轴（62）通过第二联轴器（61）连接并由顶丝固定，横向输出轴一端键槽安装第一次动力变速箱输出轴皮带轮（54），另一端输出轴通过第一联轴器（57）连接次动力变速箱传动轴（56）再通过第一联轴器（57）向第二次动力变速箱（58）输入轴连接同速传递；第一次动力变速箱输出轴皮带轮（54）通过第一次动力变速箱向2#与3#箱双向输送器绞龙轴动力传输皮带（53）传递给2#与3#箱双向输送器绞龙轴输入输出皮带轮（46），再通过2#与3#箱双向输送器绞龙轴向1#与4#箱双向输送器绞龙轴动力传输皮带（47）传递给1#与4#箱双向输送器绞龙轴皮带轮（48），三个皮带轮等径，以实现液压马达（64）向两个双向输送器绞龙轴和若干个深埋螺旋输送器绞龙轴传输动力；

组合犁固定板（66）通过螺丝安装在支撑固定架（18）的下固定板（80）下面，深埋输送管（65）上端入口从下固定板安装孔（81）伸入到上固定板安装孔（84）进入喂料箱底部的深埋输送管接口（49），与喂料箱连通；深埋螺旋输送器绞龙轴（62）直接穿过分料箱盖板（43），与次动力变速箱及若干个下一级的下端输出轴通过第二联轴器（61）连接并由顶丝固定，将喂料箱内的秸秆通过深埋输送管（65）强行排入深埋犁犁盒（70）的犁腔（76）内落入沟底；

第一次动力变速箱（55）下端输出轴与深埋螺旋输送器绞龙轴（62）通过第二联轴器（61）连接并由顶丝固定，横向输出轴一端键槽安装第一次动力变速箱输出轴皮带轮（54），另一端输出轴通过第一联轴器（57）连接次动力变速箱传动轴（56）再通过第一联轴器（57）向第二次动力变速箱（58）输入轴连接同速传递，以实现液压马达（64）向若干个深埋螺旋输送器绞龙轴传输动力。

3.一种用于实施权利要求1所述方法的单数犁秸秆粉碎深埋还田装置，包括具有支撑轮（17）和悬挂架（3）的秸秆粉碎回收机，其特征在于：所述还田装置还包括框架板（1）、支撑固定架（18）、储料箱（8）、单数犁分料器（9）、组合犁（10）以及次动力传动系统；

其中，框架板（1）用于实现和所述秸秆粉碎回收机的连接；支撑固定架（18）与两块框架板（1）焊接固定，成为与所述秸秆粉碎回收机的连接框架；两个高低可调整的地面支撑轮（17）通过支撑轮臂（19）安装在组合犁（10）前面两边框架板（1）内侧钢梁上；悬挂架（3）焊接在框架板（1）前部之间的钢梁上，由动力机车悬挂牵引，当动力机车悬挂牵引架上升、下降时，组合犁（10）及支撑轮（17）离开地面或进入土壤预定深度，支撑轮（17）高低决定组合犁（10）潜入土壤深度；

单数犁分料器包括喂料箱法兰（21）、1#喂料箱（22）、1#分料箱（23）、1#箱双向输送器绞龙（24）、分料箱法兰（25）、2#喂料箱（26）、1#箱双向输送器筒体（27）、2#分料箱（28）、均料箱（29）、3#喂料箱（30）、3#分料箱（31）、4#箱双向输送器筒体（32）、5#箱双向输送器绞龙（33）、4#喂料箱（34）、4#分料箱（35）、5#分料箱和喂料箱、1#与2#及5#箱双向变径输送器绞龙轴（36）、3#与4#箱双向输送器绞龙轴（37）、4#箱双向输送器筒体（38）、4#箱双向输送器绞龙（39）、V型罩（40）、3#箱双向输送器绞龙（41）、3#箱双向输送器筒体（42）、分料箱盖板（43）、液压马达支架（44）、轴承和轴承座组件（45）、3#与4#箱双向输送器绞龙轴输入输出皮带轮（46）、3#与4#箱双向输送器绞龙轴向1#与2#及5#箱双向变径输送器绞龙轴动力传输皮带（47）、1#与2#及5#箱双向变径输送器绞龙轴皮带轮（48）、深埋输送管接口（49）、双向变径输送器筒体（50）、双向变径输送器绞龙（51）、变量分料箱（52）、5#分料箱；

所述次动力传动系统包括第一次动力变速箱（55）、次动力变速箱向双向输送器绞龙轴动力传输皮带（53）、次动力变速箱输出轴皮带轮（54）、次动力变速箱传动轴（ 56）、第一联轴器（57）、第二次动力变速箱（58） 、第三次动力变速箱（59）、第四次动力变速箱（60）、第五次动力变速箱 、第二联轴器（61）、深埋螺旋输送器绞龙轴（62）、深埋螺旋输送器绞龙（63）以及液压马达（64）；

双向变径输送器绞龙（51）绞龙片变径部分的半径是1#箱双向输送器绞龙（24）绞龙片半径的1.414倍、双向变径输送器筒体（50）横截面积是1#箱双向输送器筒体（27）横截面积的二倍，以实现双向变径输送器绞龙从均料箱（29）中输送两倍秸秆量到变量分料箱（52）内；变量分料箱（52）焊接固定在2#分料箱（28）的内侧壁上，上面敞开式并淹没1#箱双向输送器筒体（27），使1#箱双向输送器绞龙（24）将变量分料箱（52）中总量二分之一的秸秆足量向1#分料箱输送，多余的二分之一从变量分料箱（52）上面溢出落入2#分料箱内，实现由一个双向单变径输送器绞龙片向三个分料箱中的等量输送；

组合犁（10）包括开沟犁（68）、深埋犁（69）、带有深埋螺旋输送器绞龙轴的深埋螺旋输送器绞龙（63）、深埋输送管（65）、组合犁固定板（66）、立筋板（67）以及开沟犁固定板（72），深埋输送管（65）为空管状，管腔内装有深埋螺旋输器送绞龙（63）；

其中，所述深埋犁具有深埋犁犁盒（70）和深埋犁犁铧（71）；深埋犁犁盒（70）具有犁盒侧板（75）、犁腔（76）、犁盒顶板（77）、深埋犁输送管安装孔（78）以及犁盒前板（79）；深埋犁犁铧（71）通过螺丝安装在犁盒前板（79）上；

所述开沟犁具有开沟犁犁托（73）和开沟犁犁铧（74）；

开沟犁犁铧（74）通过开沟犁犁托（73）由螺丝固定在开沟犁固定板（72）上；深埋输送管（65）下端出料口伸入到深埋输送管安装孔（78）内并焊接成为一体；深埋犁犁盒（70）的犁腔（76）腹部和后端呈开放式，犁腔（76）的独立空间为落料腔，以实现当犁盒前行时粉碎秸秆从犁腔（76）落到沟底从后端移出，在深埋落土前将粉碎秸秆铺撒入沟底；

开沟犁（68）固定深埋犁（69）的上方；开沟犁犁铧（74）的端部在前，深埋犁犁铧（71）的端部在后；

上述部件按照如下模式连接：

储料箱下口固定板（85）插入均料箱（29）上口螺丝固定；分料箱固定在喂料箱之上构成一个单元，若干个单元通过螺丝连接成为一体，由喂料箱法兰（21）通过螺丝连接在上固定板（83）上，均料箱（29）的左侧有三个单元，右侧有两个单元；分料箱盖板（43）螺丝连接在分料箱法兰（25）上；

液压马达支架（44）和第一、二、三、四次动力变速箱（55，58，59，60）以及第五次动力变速箱固定在分料箱盖板（43）上面；液压马达（64）固定在液压马达支架（44）上，液压马达（64）的输出轴与第一次动力变速箱（55）输入轴通过联轴器连接；1#与2#及5#箱双向变径输送器绞龙轴（36）和3#与4#箱双向输送器绞龙轴（37）分别穿过1#箱双向输送器筒体（27）、2#箱双向变径输送器筒体（50）、5#箱双向输送器筒体（32）和3#箱双向输送器筒体（42）、4#箱双向输送器筒体（38）；所述两根绞龙轴的两端由轴承和轴承座组件（45）分别固定在两边分料箱侧板上，两轴同一端键槽安装1#与2#及5#箱双向变径输送器绞龙轴皮带轮（48）和3#与4#箱双向输送器绞龙轴输入输出皮带轮（46），当所述两根绞龙轴同步同向旋转时，均料箱（29）内的粉碎秸秆均匀分入到分料箱中；

第一次动力变速箱（55）为初级，具有一个输入端和三个输出端，第五次动力变速箱为末级，具有一个输入端和一个输出端，第二次动力变速箱（58）和第三次动力变速箱（59）以及第四次动力变速箱（60）为中间级，具有一个输入端和两个输出端；

第一次动力变速箱（55）下端输出轴与深埋螺旋输送器绞龙轴（62）通过第二联轴器（61）连接并由顶丝固定，横向输出轴一端键槽安装第一次动力变速箱输出轴皮带轮（54），另一端输出轴通过第一联轴器（57）连接次动力变速箱传动轴（56）再通过第一联轴器（57）向第二次动力变速箱（58）输入轴连接同速传递；第一次动力变速箱输出轴皮带轮（54）通过第一次动力变速箱向3#与4#箱双向输送器绞龙轴动力传输皮带（53）传递给3#与4#箱双向输送器绞龙轴输入输出皮带轮（46），再通过3#与4#箱双向输送器绞龙轴向1#与2#及5#箱双向变径输送器绞龙轴动力传输皮带（47）传递给1#与2#及5#箱双向变径输送器绞龙轴皮带轮（48），三个皮带轮等径，以实现液压马达（64）向两个双向输送器绞龙轴和若干个深埋螺旋输送器绞龙轴传输动力；

组合犁固定板（66）通过螺丝安装在支撑固定架（18）的下固定板（80）下面，深埋输送管（65）上端入口从下固定板安装孔（81）伸入到上固定板安装孔（84）进入喂料箱底部的深埋输送管接口（49），与喂料箱连通；深埋螺旋输送器绞龙轴（62）直接穿过分料箱盖板（43），与次动力变速箱及若干个下一级的下端输出轴通过联轴器（61）连接并由顶丝固定，将喂料箱内的秸秆通过深埋输送管（65）强行排入深埋犁犁盒（70）的犁腔（76）内落入沟底；

第一次动力变速箱（55）下端输出轴与深埋螺旋输送器绞龙轴（62）通过第二联轴器（61）连接并由顶丝固定，横向输出轴一端键槽安装第一次动力变速箱输出轴皮带轮（54），另一端输出轴通过第一联轴器（57）连接次动力变速箱传动轴（56）再通过第一联轴器（57）向第二次动力变速箱（58）输入轴连接同速传递，以实现液压马达（64）向若干个深埋螺旋输送器绞龙轴传输动力。