[发明专利]车辆远程停车辅助系统和方法在审

专利信息
申请号: 201910869760.9 申请日: 2019-09-16
公开(公告)号: CN110962851A 公开(公告)日: 2020-04-07
发明(设计)人: 马库斯·克雷克尔;阿赫麦德·本米蒙;迈克·莫尔德 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: B60W30/18 分类号: B60W30/18;B60J5/04
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 张涛
地址: 美国密歇根*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 车辆 远程 停车 辅助 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种车辆,其包括:

通信系统;

门;

传感器;以及

处理器,所述处理器被配置为:

经由所述通信系统接收选定门的指示;

确定用于远程驶离车位操作的车辆路径;以及

在执行所述远程驶离车位操作期间,使用所述传感器来确定所述选定门从不能进入的转变为能进入的。

2.如权利要求1所述的车辆,其中所述处理器进一步被配置为:

响应于确定所述选定门从不能进入的转变为能进入的,暂停所述远程驶离车位操作的执行。

3.如权利要求1所述的车辆,其中所述处理器进一步被配置为:

响应于确定所述选定门从不能进入的转变为能进入的,将警报传输到远程计算装置。

4.如权利要求3所述的车辆,其中所述处理器进一步被配置为继续所述远程驶离车位操作的执行,直到从所述远程计算装置接收到停止所述远程驶离车位操作的执行的命令。

5.如权利要求1所述的车辆,其中所述处理器进一步被配置为:

响应于确定所述选定门从不能进入的转变为能进入的,自动打开所述选定门。

6.如权利要求1所述的车辆,其中所述指示包括多个选定门,并且其中所述处理器进一步被配置为:

在执行所述远程驶离车位操作期间,确定(i)所述多个选定门中的一个或多个已从不能进入的转变为能进入的,并且(ii)所述多个选定门全部都是能进入的。

7.如权利要求1所述的车辆,其中所述处理器进一步被配置为:

确定与所述选定门相对应的最小开门角度;并且

确定所述选定门已从无法打开到所述最小开门角度转变为能够打开到所述最小开门角度。

8.如权利要求7所述的车辆,其中所述处理器进一步被配置为:基于从其接收所述选定门的指示的远程计算装置的特性来确定与所述选定门相对应的所述最小开门角度。

9.如权利要求1所述的车辆,其中所述处理器进一步被配置为:基于所述选定门确定用于所述远程驶离车位操作的所述车辆路径。

10.一种方法,其包括:

由车辆的通信系统接收所述车辆的选定门的指示;

确定用于远程驶离车位操作的车辆路径;以及

在执行所述远程驶离车位操作期间,使用所述车辆的传感器来确定所述选定门从不能进入的转变为能进入的。

11.如权利要求10所述的方法,其还包括:

响应于确定所述选定门从不能进入的转变为能进入的,暂停所述远程驶离车位操作的执行。

12.如权利要求10所述的方法,其还包括:

响应于确定所述选定门从不能进入的转变为能进入的,将警报传输到远程计算装置。

13.如权利要求10所述的方法,其还包括:

响应于确定所述选定门从不能进入的转变为能进入的,自动将所述选定门打开到最小开门角度。

14.如权利要求10所述的方法,其还包括:

经由所述通信系统接收多个选定门;以及

在执行所述远程驶离车位操作期间,确定(i)所述多个选定门中的一个或多个已从不能进入的转变为能进入的,并且(ii)所述多个选定门全部都是能进入的。

15.如权利要求10所述的方法,其中确定所述选定门已从不能进入的转变为能进入的包括:

确定与所述选定门相对应的最小开门角度;以及

确定所述选定门已从无法打开到所述最小开门角度转变为能够打开到所述最小开门角度。

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