[发明专利]三维彩色打印机专用的推拉混料式挤出机

权利要求书

1.三维彩色打印机专用的推拉混料式挤出机,专门适用于FDM彩色3D打印方式；该推拉混料式挤出机的组成包括三大基本机构：多色送料机构、混料机构、缓存机构；此外还包括：加热棒、喷嘴、支架结构体；基本安装关系包括：多色送料机构与混料机构是由送料管连通，适合于输送丝状料到融料腔；混料机构与缓存机构之间连通有缓存通道，在混料机构下部安装有喷嘴；使用支架来完成各个组件之间的互连；其特征就在于：送料机构是由常规送料器构成，分为远程及近程送料器：多路色料被送料电机驱动下，经由送料管输送至入由加热元件加热的各路独立的融料腔内并被融化；各路独立的融料腔都经由各自的输料通道与混料腔相通；在混料腔内部插有搅拌棒，搅拌棒尖部恰好能抵在喷嘴的出料口的通道上，搅拌电机的轴与搅拌棒之间是通过位移推拉方式连接的；远程送料器是一个常规组件，包括电机、电机轴上的推料齿轮、压紧轮、压紧轮转轴及弹簧；混料机构包括：融料腔、混料腔及搅拌棒；每个融料腔都与混料腔之间连通有输料通道，使得各个融料腔的融料在送料机构的后续料丝的推动下最终都推压入混料腔内被搅拌棒混合，并通过推拉搅拌棒的方式来开关出料口；当混料腔内的色料还没有混合均匀或达不到目标颜色时，被推下移的搅拌棒尖部恰好抵在喷嘴的出口孔洞而阻断喷涂，而当搅拌棒被拉上移时，搅拌棒尖部离开喷嘴孔洞而畅通；缓存机构的构造包括：活塞、缓存缸、缓存通道，需要活塞电机配合丝杠/丝姆来或齿轮/齿条推动活塞的轴向移动而改变混料腔的容积，或者该活塞被气压取代而无须使用活塞、活塞电机、导向机构。

2.根据权利要求1三维彩色打印机专用的推拉混料式挤出机中所述的融料腔与混料腔之间的通道，其特征就在于：该通道是直通通道或被安装有逆止阀的通道；逆止阀的构造是片状、锥状或球状的物作为阻塞物体被放置在该通道上，当该阻塞物体向融料腔方向移动时，由于阻塞物体的面积大于该方向的洞口面积且密闭接触，恰好能完全封堵了通道，当该阻塞物体向混料腔方向移动时，由于阻塞物体与该方向的洞口设计为非密闭接触，则保持通道畅通；因而具有单向流动的特点，确保混合物料不会由混料腔返回进入融料腔中；逆止阀的位移是由色料流体自身的动力推动，或是由弹簧的弹力提供封堵方向的推动。

3.根据权利要求1三维彩色打印机专用的推拉混料式挤出机中所述的送料机构的送料管，其特征就在于：送料管大于5厘米长度，或者被缩短到零而取消，多路送料器被直接安装在了融料腔的上方，就更改成了近程送料方式。

4.根据权利要求1三维彩色打印机专用的推拉混料式挤出机中所述的推拉混料搅拌方法，其特征就在于：该方法为采用搅拌电机的转动方向使得搅拌棒下降并堵塞喷嘴而停止喷料：首先在搅拌棒上加工有螺旋滑道或径向凸起，与固定在搅拌电机轴上的径向凸起或螺旋滑道进行同轴性配合，螺旋滑道与径向凸起的构造是被加工在柱体或圆管上，当径向凸起沿着径向伸入螺旋滑道中时，改变搅拌电机的转动方向，搅拌棒的位移也将改变方向，需要对施加转动的阻力矩，所施加的阻力矩是摩擦阻力或电磁阻力，而推拉混料的搅拌棒或电机轴上加工有螺旋滑道或径向凸起；另一方面，推拉混料搅拌完全能被机械提升代替：就是搅拌棒与电机轴直接连接，一体化的搅拌棒与电机轴被一起连接到气缸活塞，被活塞直接带动进行升降；或者由电磁动力的方式来完成升降：即使用电磁铁吸合\释放一体化的搅拌棒与电机轴的统一体、或电机驱动固定有一体化的搅拌棒与电机轴的丝杠、丝母的升降传动来实现升降。

5.根据权利要求1三维彩色打印机专用的推拉混料式挤出机中所述的驱动活塞(1)在缓存缸(5)内(轴向)移动的活塞电机，其特征就在于：该活塞电机能被压电陶瓷位移装置、气动/液力位移装置所取代。