[发明专利]用于模锻工具的偏置套环输送

说明书

本发明涉及用于模锻工具的偏置套环输送。提供了经由模锻工具进行紧固的系统和方法。一个实施方式是一种经由模锻工具进行紧固的方法，该方法包括：选择位于零件处的孔；将锁紧螺栓套环的轴线与孔的中心对准；在孔的第一端处将锁紧螺栓套环放置成齐平抵靠零件；以及将锁紧螺栓套环模锻到已经被驱动穿过孔的锁紧螺栓上。

技术领域

本公开涉及制造的领域，并且具体地涉及模锻工具(swage tool)。

背景技术

用来组装飞行器的紧固件(例如螺栓)的数量可以是极大的。例如，中型商用喷气式飞机可具有数百万个紧固件，安装这些紧固件以将不同部件连接在一起。

在采取锁紧螺栓形式的紧固件的安装期间，在锁紧螺栓已经被驱动穿过孔之后，锁紧螺栓套环可以被放置到锁紧螺栓上。然后，模锻工具可继续将套环模锻(swage)到锁紧螺栓上。然而，模锻工具有时可能使套环与锁紧螺栓不对准，尤其是在孔定位和/或定向不是最佳的情况下，或者定位在难以检测的位置的情况下。

因此，希望有一种考虑到至少一些上述问题以及其他可能问题的方法和设备。例如，希望有一种克服紧固件的安装自动化的技术问题的方法和设备。

发明内容

本文所述的实施方式提供了用于在低间隙环境中操作的偏置模锻工具的套环输送系统。例如，本文所述的套环输送系统可将套环放置在模锻鼻部处，而在模锻鼻部与套环之间没有任何气隙。这使得模锻鼻部在低间隙环境中能够在零件的内模线(Inner MoldLine，IML)处按压套环齐平抵靠孔。

一个实施方式是一种经由模锻工具进行紧固的方法，该方法包括：选择位于零件处的孔；将锁紧螺栓套环的轴线与孔的中心对准；在孔的第一端处将锁紧螺栓套环放置成齐平抵靠零件；以及将锁紧螺栓套环模锻到已经被驱动穿过孔的锁紧螺栓上。

另一实施方式是一种包含编程指令的非暂时性计算机可读介质，当由处理器执行时，该编程指令可操作用于执行经由模锻工具进行紧固的方法。该方法包括：选择位于零件处的孔；将锁紧螺栓套环的轴线与孔的中心对准；在孔的第一端处将锁紧螺栓套环放置成齐平抵靠零件；以及将锁紧螺栓套环模锻到已经被驱动穿过孔的锁紧螺栓上。

又一实施方式是一种用于将锁紧螺栓套环输送在模锻工具处的设备，该设备包括：设置在模锻鼻部处的一对指状件，每个指状件包括：遵循模锻鼻部的竖直部分；倾斜斜面，该倾斜斜面与延伸超过模锻鼻部的模锻表面的竖直部分是一体的；以及设置在倾斜斜面的远侧部分处的弓形切口，该弓形切口具有与锁紧螺栓套环的圆周对应的圆周。

一种用于将套环放置在锁紧螺栓上的方法，该方法包括：定位孔的内模线(IML)端；感测孔的中心线；保持套环抵靠孔的IML端；将套环的轴线与孔的中心线对准；以及将锁紧螺栓插入穿过套环和孔。

本发明的设备和方法还在不与权利要求混淆的以下条款中提及。

A1.一种经由模锻工具进行紧固的方法，该方法包括：

选择位于零件处的孔(1402)；

将锁紧螺栓套环的轴线与孔的中心对准(1404)；

在孔的第一端处将锁紧螺栓套环放置成齐平抵靠零件(1406)；以及

将锁紧螺栓套环模锻到已经被驱动穿过孔的锁紧螺栓上(1410)。

A2.还提供了段落A1的方法，其中：

将锁紧螺栓套环的轴线与孔的中心对准包括使轴线和中心在零件的内模线(IML)处相交。

A3.还提供了段落A1的方法，该方法还包括：

驱动锁紧螺栓穿过锁紧螺栓套环和孔，使得锁紧螺栓套环的轴线变成与孔和锁紧螺栓的中心共线。

A4.还提供了段落A1的方法，该方法还包括：