[发明专利]鞋立体轮廓的再生轮廓方法、鞋上胶方法及鞋上胶设备

说明书

本发明公开的鞋立体轮廓的再生轮廓方法、鞋上胶方法及鞋上胶设备，已知XYZ轴构建的鞋立体轮廓由若干点构成，鞋立体轮廓内缩XY轴平面上的距离L生成再生轮廓：(1)在XY轴平面内，取相邻三点依次为Psubgt;1/subgt;、Psubgt;2/subgt;和Psubgt;3/subgt;；(2)当Psubgt;1/subgt;、Psubgt;2/subgt;和Psubgt;3/subgt;三点连线夹角θ不等于180度，以靠近质心一侧距离L平行于Psubgt;2/subgt;Psubgt;1/subgt;和Psubgt;2/subgt;Psubgt;3/subgt;的两平行线交于点Qsubgt;2/subgt;，Qsubgt;2/subgt;即Psubgt;2/subgt;对应于再生轮廓的再生点；当三点连成直线Psubgt;1/subgt;Psubgt;3/subgt;，经过点Psubgt;2/subgt;且离Psubgt;1/subgt;Psubgt;3/subgt;距离L的两点中，取位于鞋立体轮廓的质心与点Psubgt;2/subgt;之间的点Q’subgt;2/subgt;，点Q’subgt;2/subgt;即Psubgt;2/subgt;对应于再生轮廓的再生点。采用本方法简化运算，获得的再生轮廓整体顺滑，且适用于各类鞋类，不会产生溢胶、缺胶、费胶的现象。

技术领域

本发明涉及一种鞋类上胶方法，特别是涉及一种对立体鞋上胶方法。

背景技术

目前鞋类上胶多采用人工上胶方式，效率低、品质也多凭人工经验来掌握，难以把控获得品质均一的上胶效果，导致后期鞋类在胶合处出现较多隐患；再者，胶类也多为挥发性物质，对作业人员也会产生一定影响，若采用环保设备改善作业环境，又会无形提高了成本。

即使现有的半自动上胶设备，也多针对某款定型的产品而言，或对局部进行上胶，无法针对多款变化的产品针对指定部位进行上胶。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可高效、精准的鞋立体轮廓的再生轮廓方法、鞋上胶方法、鞋上胶设备。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

鞋立体轮廓的再生轮廓方法，已知基于XYZ轴构建的鞋立体轮廓由若干点依序构成，其中：

设定XY轴所在平面上的距离为L，所述鞋立体轮廓内缩距离L如下生成再生轮廓：

(1)在XY轴构建的平面内，上述若干点中任相邻的三点依次为P₁、P₂和P₃；

(2)当P₁、P₂和P₃三点连线的夹角θ大于或小于180度，以靠近质心一侧距离L平行于P₂P₁和P₂P₃的两平行线相交于点Q₂，点Q₂的Z轴值与P₂的Z轴值相匹配，点Q₂即P₂对应于所述再生轮廓上的再生点；

点Q₂的XY坐标如下获得公式一：

公式一中：

Q₂表示再生轮廓上的再生点Q₂对应的XY坐标(x₂，y₂)；

P₂表示鞋立体轮廓上的点P₂对应的XY坐标(x₂，y₂)；

表示点P₂至点P₁的向量；

表示点P₂至点P₃的向量；