[发明专利]一种亲虾池自动清洁控制装置

说明书

本发明涉及一种亲虾池自动清洁控制装置，包括数据采集模块、数据处理模块及执行模块；所述数据采集模块用于采集亲虾池中的水体指标数据，并将采集的水体指标数据发送至数据处理模块；所述数据处理模块用于判断采集的水体指标数据与预设值进行比较，当超出预设值时，则发送吸污指令至执行模块；所述执行模块包括控制单元及吸污装置，用于当控制单元接收到吸污指令时，控制吸污装置对亲虾池进行吸污清洁。通过数据采集采集亲虾池内水体指标数据，数据处理模块判断水体指标数据是否超过预设值，当超过预设值时，则通过执行模块中的吸污装置进行对亲虾池进行吸污，实现对亲虾池自动清洁，无需人员进行处理，省时省力。

技术领域

本发明涉及亲虾池清洗设备，特别涉及一种亲虾池自动清洁控制装置。

背景技术

在对虾亲虾养殖中，每天需要对亲虾池进行进排水和清污处理，以维持亲虾水质环境的清爽，减少对虾病害的发生，在传统的进排水和清污操作中，养殖工人需要拔出养殖池的排水管，在等待排水的同时，用手抄网对池底的排泄物和虾壳进行清理，这种方法存在费时费力，还会经常发生手抄网或工作人员碰伤对虾的情况。

发明内容

为此，需要提供一种亲虾池自动清洁控制装置，为解决通过手抄网对池底的排泄物或虾壳进行清理时，费时费力的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种亲虾池自动清洁控制装置，包括数据采集模块、数据处理模块及执行模块；

所述数据采集模块用于采集亲虾池中的水体指标数据，并将采集的水体指标数据发送至数据处理模块；

所述数据处理模块用于判断采集的水体指标数据与预设值进行比较，当超出预设值时，则发送吸污指令至执行模块；

所述执行模块包括控制单元及吸污装置，用于当控制单元接收到吸污指令时，控制吸污装置对亲虾池进行吸污清洁。

进一步优化，所述数据采集模块包括水体溶解氧传感器、浊度传感器、氨氮传感器及亚硝酸盐传感器，用于分别采集亲虾池的水体的溶解氧数据、浊度数据、氨氮数据及亚硝酸盐数据。

进一步优化，所述数据处理模块还用于当判断亲虾池的水体的溶解氧数据低于预设溶解氧含量，则发送增氧指令至执行模块；

所述执行模块包括增氧单元，所述控制单元用于接收到增氧指令后，控制增氧单元对养殖池内的水体进行增氧。

进一步优化，所述数据处理模块还用于当判断浊度数据、氨氮数据或亚硝酸盐数据超过预设含量时，则向执行模块发送吸污指令，当判断浊度数据、氨氮数据或亚硝酸盐数据未超过预设含量时，则不向执行模块发送吸污指令。

进一步优化，其特征在于，所述数据处理模块还用于当判断采集的水体指标数据超过预设值时，向执行模块发送报警指令；

所述执行模块还包括报警单元，所述报警单元用于当接收到报警指令时，发出报警。

进一步优化，所述数据采集模块还包括摄像头，所述摄像头用于获取亲虾池的图片信息，并将图片信息发送至数据处理模块；

所述数据处理模块用于根据摄像头采集的图片信息，进行判断亲虾池内的污染物沉积区域、是否有对虾脱壳及是否有死虾，当判断判断污染物沉积区域超过预设范围时，则向执行模块发送吸污指令，当判断存在对虾脱壳或死虾的数量超过预设数量时，则向执行模块发送报警指令。

进一步优化，所述数据处理模块用于通过图片信息识别亲虾池上的漂浮物，判断漂浮物是否与对虾的壳进行比对，当相似度为90％时，则判定漂浮物为对虾脱的壳；以及对亲虾池内的对虾进行追踪，当存在对虾超过预设时间未发生动作时，则继续判断该对虾是否侧躺或者是否为黄色，若是，则判定该对虾为死虾。

进一步优化，所述吸污装置包括圆盘吸头、吸污管、吸污泵、传动杆、滑轮、驱动电机及轨道；