[发明专利]一种轨迹可变的下肢康复训练椅

权利要求书

1.一种轨迹可变的下肢康复训练椅，包括底板（1）、承重框架（2）、转盘固定架I（3）、转盘固定架II（26）、十字滑轨转盘I（4）、十字滑轨转盘II（27）、座椅升降机构（8）、患者手扶机构（9）、操作面板（10）、操作面板固定架（11）、支撑杆I（13）、支撑杆II（21）、支撑杆III（17）、支撑杆IV（23）、长轴I（15）、长轴II（16）、轨迹调节机构I（5）、轨迹调节机构II（25）、脚踝固定机构I（6）、脚踝固定机构II（24）、驱动电机（38）、小齿轮（42）、大齿轮（40）、限位滑块I（36）、限位滑块II（37）、限位滑块III（43）、限位滑块IV（44）、限位板I（7）、限位板II（19），所述的承重框架（2）安装在底板（1）上，所述的限位板I（7）和限位板II（19）通过螺栓固定在在承重框架（2）的后方，座椅升降机构（8）通过销连接固定在限位板I（7）和限位板II（19）上，所述的手持机构固定块（29）安装在承重框架（2）的中间，所述的承重框架（2）的前端有四个支撑孔，所述的长轴I（15）的两端安装在承重框架前端的支撑孔I（31）和支撑孔II（32）上，长轴II（16）的两端安装在承重框架（2）的支撑孔III（33）和支撑孔IV（34）上，转盘固定架I（3）和转盘固定架II（26）安装在底板（1）的中部，转盘固定架I（3）和转盘固定架II（26）的位置关于面I（30）对称，十字滑轨转盘I（4）安装在转盘固定架I（3）内，十字滑轨转盘II（27）安装在转盘固定架II（26）内，大齿轮（40）与十字滑轨转盘I（4）通过转盘轴（41）连接，大齿轮（40）和小齿轮（42）轮齿啮合，小齿轮（42）与驱动电机（38）通过电机轴（39）连接，驱动电机（38）通过螺栓固定在转盘固定架II（27）上，所述的限位滑块I（36）和限位滑块II（37）与十字滑轨转盘I（4）内的十字轨道配合，限位滑块III（44）和限位滑块IV（45）与十字滑轨转盘II（27）内的十字轨道配合，轨迹调节机构I（5）与限位滑块I（36）和限位滑块II（37）配合，轨迹调节机构II（25）与限位滑块III（43）和限位滑块IV（44）配合，脚踝固定机构I（6）通过转轴I（28）固定在轨迹调节机构I（5）上，脚踝固定机构II（24）通过转轴II（18）固定在轨迹调节机构II（25）上。

2.根据权利要求1所述的轨迹可变的下肢康复训练椅，其特征在于：所述的座椅升降机构（8）包括升降圆台（8-1）、座椅（8-2）和座椅支撑板（8-3）,所述的限位板I（7）的安装位置和限位板II（19）的安装位置关于面I（30）对称，且限位板I（7）和限位板II（19）上均分布着四行五列大小相等的小孔，所述的座椅支撑板（8-3）的两侧均分布着四行五列的小孔，座椅支撑板上（8-3）的小孔与限位板I（7）和限位板II（19）上的小孔大小相等，通过销轴固定座椅支撑板（8-3）与承重框架（2）的相对位置，座椅支撑板（8-3）上方与升降圆台（8-1）连接，升降圆台（8-1）上方与座椅（8-2）相连接。

3.根据权利要求1所述的轨迹可变的下肢康复训练椅，其特征在于：所述的患者手扶机构（9）包括手柄（9-1）、伸缩杆I（9-2）、伸缩杆II（9-3），所述的伸缩杆II（9-3）的一端通过螺栓连接在手持机构固定块（29）上，另一端与伸缩杆I（9-2）滑动连接，在设定范围内可进行收缩，伸缩杆I（9-2）的上方安装手柄（9-1）。