[发明专利]基于3D扫描仪技术的非接触式对虾体征自动测量装置

说明书

本发明涉及一种基于3D扫描仪技术的非接触式对虾体征自动测量装置，包括测量水槽、3D扫描仪及计算机；所述测量水槽的四面槽壁均为玻璃板，用于放置待测量的对虾活体样本；所述3D扫描仪包括3D扫描摄像头、环形光源及圆柱型机体；所述3D扫描摄像头连接于计算机，用于扫描测量水槽内的对虾活体样本；所述环形光源用于为3D扫描摄像头扫描对虾活体样本时，提供光源；所述计算机用于控制3D扫描摄像头对对虾活体样本进行扫描，然后建立模型，形成对虾活体样本的3D立体图像，并根据形成的3D立体图像提起对虾活体样本的体征数据。大大提升测定的精确度，可以获得更多的体征数据，同时非接触式测量避免碰伤对虾活体样本。

技术领域

本发明涉及对虾测量的技术领域，特别涉及一种基于3D扫描仪技术的非接触式对虾体征自动测量装置。

背景技术

传统对虾测量一般是直接抓取活虾或死虾，用尺子测量，这种方法主要问题是容易碰伤虾体，抓在手中，对虾会应激性弹跳，测量会出现较大误差；另一种方法为把虾烫死，拉直摆放，用相机拍照后用电脑图像软件进行测量，该种方法虾必须死亡状态，无法回收，对于取样较多的实验，会消耗大量样品，而且相机拍照的镜头为曲面，这种拍摄为微距拍摄，拍摄中心越往周围的图像将出现越大变形，最终导致测量数据的失真。

发明内容

为此，需要提供一种基于3D扫描仪技术的非接触式对虾体征自动测量装置，解决现有对虾测量存在较大误差以及现有测量容易对对虾造成伤害的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种基于3D扫描仪技术的非接触式对虾体征自动测量装置，包括测量水槽、3D扫描仪及计算机；

所述测量水槽的四面槽壁均为玻璃板，用于放置待测量的对虾活体样本；

所述3D扫描仪包括3D扫描摄像头、环形光源及圆柱型机体，所述圆柱型机体内设有用于放置测量水槽的扫描容腔，所述3D扫描摄像头及环形光源设置在圆柱型机体的扫描容腔的内壁；

所述3D扫描摄像头连接于计算机，用于扫描测量水槽内的对虾活体样本；

所述环形光源用于为3D扫描摄像头扫描对虾活体样本时，提供光源；

所述计算机用于控制3D扫描摄像头对对虾活体样本进行扫描，然后建立模型，形成对虾活体样本的3D立体图像，并根据形成的3D立体图像提取对虾活体样本的体征数据。

进一步优化，所述测量水槽还设有玻璃盖，所述玻璃盖与测量水槽的侧壁活动连接。

进一步优化，所述测量水槽的中间设有白色隔板，所述白色隔板将测量水槽分隔成两个用于放置不同对虾活体样本的槽室。

进一步优化，所述圆柱型机体内设有滑动轨道，所述3D扫描摄像头设有与滑动轨道相适配的滑轮及驱动电机，所述驱动电机的控制端连接于计算机，所述驱动电机与滑轮传动连接。

进一步优化，所述滑动轨道包括相互垂直的环形轨道及直线轨道，所述直线轨道设置在扫描容腔的内壁上，所述环形轨道滑动设置直线轨道上，所述3D扫描摄像头通过滑轮设置在环形轨道上。

区别于现有技术，上述技术方案，通过将对虾活体样本放置在测量水槽内，将测量水槽放置在3D扫描仪内，然后通过3D扫描摄像头进行对测量水槽内的对虾活体样本进行扫描，在计算机上建模形成对虾活体样本的3D立体图形，然后计算机从3D立体图形上提取对虾活体样本的体征数据，确保对对虾各个部位测量数据的精准，较于传统的平面图，大大提升测定的精确度，可以获得更多的体征数据，同时非接触式测量避免碰伤对虾活体样本。

附图说明

图1为具体实施方式所述基于3D扫描仪技术的非接触式对虾体征自动测量装置的一种结构示意图。

附图标记说明：

110、测量水槽，

111、玻璃盖；