[发明专利]一种自动焊接系统

权利要求书

1.一种自动焊接系统，其特征在于，包括：

焊接电源，所述焊接电源用于为焊条的焊接提供电能；

温度检测单元，所述温度检测单元用于采集工件上焊点位置的温度值；

运动单元，所述运动单元用于带动所述焊条和所述温度检测单元移动；和

控制单元，所述控制单元用于根据所述温度值控制所述焊接电源和所述运动单元动作；

所述运动单元包括：

水平运动模块，所述水平运动模块用于带动所述焊条和所述温度检测单元水平方向位移；和

竖直运动模块，所述竖直运动模块用于带动所述焊条和所述温度检测单元竖直方向位移；

所述水平运动模块包括支架，所述支架上设有第一驱动器和水平方向的导轨，所述导轨上设有滑块，所述竖直运动模块和所述温度检测单元安装在所述滑块上，所述控制单元控制所述第一驱动器驱动所述滑块在所述导轨上滑动；

所述温度检测单元包括角度调节单元和非接触式温度传感器，所述角度调节单元安装在支撑块上，所述非接触式温度传感器安装在所述角度调节单元上，并和焊条位于同一平面，并与所述控制单元电连接；

所述角度调节单元包括底座、圆环和螺杆，所述底座上设有与所述圆环适配的柱体，所述圆环套接在所述柱体上，所述非接触式温度传感器固定安装在所述圆环上，所述圆环上设有与所述螺杆适配的螺纹孔，所述螺杆与所述圆环螺纹连接；

所述竖直运动模块包括限位块、支撑块、弹性件、第二驱动器和压力传感器，所述限位块和所述滑块固定连接，所述限位块设有卡槽，所述支撑块的一端卡接在所述卡槽中，所述支撑块的一端和所述压力传感器固定连接，所述支撑块的另一端和带有所述焊条的焊枪固定连接，所述弹性件的一端和所述限位块固定连接，所述弹性件的另一端和所述压力传感器接触，所述压力传感器采集所述焊条和工件之间的接触力，所述控制单元控制所述第二驱动器驱动所述支撑块在竖直方向移动，使所述焊条和所述工件之间的接触力维持在设定范围内。

2.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

3.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述非接触式温度传感器为红外温度传感器。

4.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述控制单元包括处理器、显示器和输入器，所述显示器、所述输入器、所述温度检测单元、所述运动单元和所述焊接电源均连接所述处理器。

5.根据权利要求4所述的自动焊接系统，其特征在于，所述处理器为单片机或PLC。