[发明专利]一种无人机机载二自由度增稳云台机构及无人机

权利要求书

1.一种无人机机载二自由度增稳云台机构，其特征在于，包括上支承板(1)、减震球体(3)、下支承板(4)、连接臂倒U型支架(5)、左侧对称连接臂(8)、右侧对称连接臂(9)、横滚角调节舵机U型支架(11)、俯仰角调节舵机U型支架(19)、横滚角调节舵机(12)、俯仰角调节舵机(20)、横滚角调节舵机侧部倒左U型支架(13)、横滚角调节舵机底部倒U型支架(17)、俯仰角调节舵机顶部U型支架(21)、俯仰角调节舵机底部倒U型支架(23)、摄像机平台U型支架(26)、摄像机(27)以及角度控制单元(36)；

所述上支承板(1)通过减震球体(3)与下支承板(4)接触式连接，所述下支承板(4)与连接臂倒U型支架(5)固定连接；所述左侧对称连接臂(8)和右侧对称连接臂(9)一端可转动的连接于连接臂倒U型支架(5)的两个直角面上，所述左侧对称连接臂(8)和右侧对称连接臂(9)的另一端分别固定于所述横滚角调节舵机U型支架(11)的两个直角面外侧；所述横滚角调节舵机(12)、横滚角调节舵机侧部倒左U型支架(13)固定在横滚角调节舵机U型支架(11)上；所述俯仰角调节舵机(20)固定在俯仰角调节舵机顶部U型支架(21)和俯仰角调节舵机底部倒U型支架(23)之间，所述俯仰角调节舵机顶部U型支架(21)与右侧对称连接臂(9)的另一端一起固定于连接臂倒U型支架(5)的两个直角面上；

所述摄像机平台U型支架(26)的一侧直角面与横滚角调节舵机侧部倒左U型支架(23)可转动式连接，另一侧和俯仰角调节舵机(20)的主轴固定连接，所述摄像机(27)与摄像机平台U型支架(26)从外侧平面固定连接；所述角度控制单元(36)与上支承板(1)固定连接，并通过横滚角调节舵机信号线(34)和俯仰角调节舵机信号线(35)分别与所述横滚角调节舵机(12)和俯仰角调节舵机(20)电气连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机载二自由度增稳云台机构，其特征在于，所述上支承板(1)上设有多个定位孔(2)，所述减震球体(3)的数量与定位孔(2)数量相同，所述减震球体(3)的顶部设置在定位孔(2)上，所述减震球体(3)的底部设置在下支承板(4)上。

3.根据权利要求1所述的无人机机载二自由度增稳云台机构，其特征在于，所述左侧对称连接臂(8)和右侧对称连接臂(9)均为两根，所述连接臂倒U型支架(5)的两个直角面上设置有第一转动螺钉(7)，所述两根左侧对称连接臂(8)的上端和两根右侧对称连接臂(9)的上端分别通过第一转动螺钉(7)与连接臂倒U型支架(5)的两个直角面可转动式连接。

4.根据权利要求3所述的无人机机载二自由度增稳云台机构，其特征在于，所述横滚角调节舵机U型支架(11)的两个直角面外侧上端设置有对称的第二紧固螺钉(10)，所述左侧对称连接臂(8)的另一端通过对称的第二紧固螺钉(10)与横滚角调节舵机U型支架(11)在两个直角面内侧相紧固连接。

5.根据权利要求1所述的无人机机载二自由度增稳云台机构，其特征在于，所述横滚角调节舵机(12)的后部与横滚角调节舵机侧部倒左U型支架(13)之间的空隙设置了填充块(15)，所述横滚角调节舵机U型支架(11)的两个直角面外侧还设置有第四紧固螺钉(16)，使得所述横滚角调节舵机底部倒U型支架(17)与横滚角调节舵机U型支架(11)的两个直角面从内侧紧固连接，并起到承托所述横滚角调节舵机(12)的底部的作用。

6.根据权利要求3所述的无人机机载二自由度增稳云台机构，其特征在于，所述俯仰角调节舵机U型支架(19)的两个直角面外侧设置有第五紧固螺钉18，所述右侧对称连接臂(9)的另一端、俯仰角调节舵机顶部U型支架(21)分别通过第五紧固螺钉(18)与俯仰角调节舵机U型支架(19)的两个直角面从内侧紧固连接，所述俯仰角调节舵机U型支架(19)的两个直角面外侧还设置有第六紧固螺钉(22)，使得俯仰角调节舵机底部倒U型支架(23)与俯仰角调节舵机U型支架(19)的两个直角面内侧紧固连接。