[发明专利]控制装置、控制方法及存储介质

说明书

用于控制车辆的控制装置，具备：行驶控制部，其至少能在自动制动保持功能和单踏板功能两个功能中执行停止保持控制，自动制动保持功能在制动踏板被踩下而车辆停止的情况下，不依赖制动踏板的操作量而保持车辆的停止状态，单踏板功能根据加速踏板的操作量来控制车辆的驱动力和制动力双方，且在停止后不依赖制动踏板的操作量而保持车辆的停止状态；以及输出控制部，其能将第一指示标和第二指示标显示于车辆的显示装置，行驶控制部排他性地执行自动制动保持功能和单踏板功能，输出控制部至少进行如下控制的一方：在进行第一转换的情况下，结束第二指示标的显示并显示第一指示标；以及在进行第二转换的情况下，结束第一指示标的显示并显示第二指示标。

技术领域

本发明涉及控制装置、控制方法及存储介质。

背景技术

专利文献1提出了在车辆为停止的情况下不依赖制动踏板的操作量而保持车辆的停止状态的自动制动保持功能。专利文献2提出了根据车辆的加速踏板的操作量来控制车辆的驱动力和制动力的双方、在停止后不依赖制动踏板的操作量而保持车辆的停止状态的单踏板功能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-335314公报

专利文献2：日本特开2016-34818公报

发明内容

发明所要解决的问题

在具有自动制动保持功能和单踏板功能的双方的车辆的情况中，例如存在以下的问题。从自动制动保持功能为有效的状态起、到用户进行使单踏板功能有效的操作后，在用户想要结束停止保持控制的情况中，用户不知道怎样结束停止保持控制。本发明的目的在于，提高用户的便利性以及易于理解地报告车辆的状态。

用于解决问题的手段

鉴于上述问题，提供一种控制装置，其是用于控制车辆的控制装置，所述控制装置的特征在于，所述控制装置具备：行驶控制单元，其至少能够在自动制动保持功能和单踏板功能这两个功能中执行停止保持控制，所述自动制动保持功能是在制动踏板被踩下而所述车辆停止的情况下不依赖所述制动踏板的操作量而保持所述车辆的停止状态的功能，所述单踏板功能是根据加速踏板的操作量来控制所述车辆的驱动力和制动力的双方且在停止后不依赖所述制动踏板的操作量而保持所述车辆的停止状态的功能；以及输出控制单元，其能够将表示所述单踏板功能为有效的第一指示标和表示所述自动制动保持功能为有效的第二指示标显示于所述车辆的显示装置，所述行驶控制单元排他性地执行所述自动制动保持功能和所述单踏板功能，所述输出控制单元至少进行如下控制的一方：在进行从所述自动制动保持功能为有效的状态转换为所述单踏板功能为有效的状态的第一转换的情况下，结束所述第二指示标的显示，并且显示所述第一指示标；以及在进行从所述单踏板功能为有效的状态转换为所述自动制动保持功能为有效的状态的第二转换的情况下，结束所述第一指示标的显示，并且显示所述第二指示标。在另一实施方式中，提供一种控制方法，其是用于控制车辆的控制方法，所述控制方法的特征在于，所述车辆具备：行驶控制单元，其至少能够在自动制动保持功能和单踏板功能这两个功能中执行停止保持控制，所述自动制动保持功能是在制动踏板被踩下而所述车辆停止的情况下不依赖所述制动踏板的操作量而保持所述车辆的停止状态的功能，所述单踏板功能是根据加速踏板的操作量来控制所述车辆的驱动力和制动力的双方且在停止后不依赖所述制动踏板的操作量而保持所述车辆的停止状态的功能；以及输出控制单元，其能够将表示所述单踏板功能为有效的第一指示标和表示所述自动制动保持功能为有效的第二指示标显示于所述车辆的显示装置，所述控制方法具有：排他性地执行所述自动制动保持功能和所述单踏板功能的步骤；以及至少进行如下控制的一方的步骤：在进行从所述自动制动保持功能为有效的状态转换为所述单踏板功能为有效的状态的第一转换的情况下，结束所述第二指示标的显示，并且显示所述第一指示标，所述第一转换；以及在进行从所述单踏板功能为有效的状态转换为所述自动制动保持功能为有效的状态的第二转换的情况下，结束所述第一指示标的显示，并且显示所述第二指示标，。在再一实施方式中，提供储存用于使计算机作为上述控制装置的各单元而发挥功能的程序。