[发明专利]一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人

说明书

本发明公开了一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，包括动力组件以及两对结构相同的移动轮，两对所述移动轮均安装于动力组件上，所述动力组件上安装有主体结构，所述主体结构上安装有功能结构以及辅助结构；本发明的有益效果是，本装置在结构方面进行研究改进，通过添加电池为装置进行供电提供动力，装置中的ZigBee模块可以与主控室进行无线数据信息的传输，便于收发指令以及路况的实时信息，装置中的高清夜视摄像头可以进行周围影响的捕捉，通过数据处理器进行识别分析，通过音箱发出声信号制止或提示行人，装置中安置有显示屏，能直观的进行文字指示和显示周边路况信息，方便行人和驾驶员。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别是一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人。

背景技术

在现有技术条件下，道路交叉路口处视线较差，并且通常情况下交叉路口处的人流量和车流量较大，特别是交通高峰时间段，交叉路口的交通压力会更大，容易发生各类交通事故，造成极其严重的后果，面对这种情况，交警部门只能增派警力进行交通疏导，交警轮流进行交通疏导工作，增加交警的工作量和体力支出，通过警员进行交通疏导时，无法直观的让行人和驾驶员了解前方的路况，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，解决了现有的道路交叉路口处视线较差，并且通常情况下交叉路口处的人流量和车流量较大，特别是交通高峰时间段，交叉路口的交通压力会更大，容易发生各类交通事故，造成极其严重的后果，面对这种情况，交警部门只能增派警力进行交通疏导，交警轮流进行交通疏导工作，增加交警的工作量和体力支出，通过警员进行交通疏导时，无法直观的让行人和驾驶员了解前方的路况的技术问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，包括动力组件1以及两对结构相同的联动轮2，两对所述联动轮2均安装于动力组件1上，所述动力组件1上安装有主体结构，所述主体结构上安装有功能结构以及辅助结构；

所述主体结构主要包括：一对结构相同的履带26、主壳体3、支座箱4、稳定座27、微型电机28、减速器29、第一轴承30、连轴31以及主体部；

一对所述履带26分别套装于两对所述联动轮2上，且相互对应，所述主壳体3安装于动力组件1上壁面上，所述支座箱4安装于主壳体3上壁面上，所述稳定座27安装于支座箱4内下壁面上，所述微型电机28安装于稳定座27上，所述减速器29安装于微型电机28驱动端上，所述第一轴承30嵌装于支座箱4上壁面上，所述连轴31插装于第一轴承30上，所述主体部安装于主壳体3上。

优选的，所述主体部主要包括：储电电池5、库仑计6以及主体组件；

所述储电电池5安装于主壳体3内下壁面上，所述库仑计6安装于主壳体3内右侧竖直壁面上，且位于充点电池右侧，所述主体组件安装于主壳体3上。

优选的，所述主体组件主要包括：安装板7以及ZigBee模块8；

所述安装板7水平安装于主壳体3内壁面上，所述ZigBee模块8安装于安装板7上壁面上。

优选的，所述功能结构主要包括：控制器9、副壳体10以及功能部；

所述控制器9安装于箱体后侧壁面上，所述副壳体10安装于支架上，所述功能部安装于主壳体3上。

优选的，所述功能部主要包括：数据处理器11、高清夜视摄像头12以及功能组件；

所述数据处理器11安装于副壳体10内下壁面上，所述高清夜视摄像头12嵌装于副壳体10上，且延伸至副壳体10内侧，所述功能组件安装于副壳体10上。

优选的，所述功能组件主要包括：一对结构相同的声音接收器13、显示屏14以及红外线测距仪15；