[发明专利]电动助力转向设备减速器

说明书

根据这些实施例的电动助力转向设备，通过使用摆线齿轮连接蜗轮和转向轴来二次减小电机的动力并且放大扭矩，可以减少电机的重量和成本，可以实现不同的减速比，并且可以实现二次减速结构，同时最大限度地减少对现有减速器结构的更改。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年9月14日提交的申请号为10-2018-0109954的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合于此如同在此完全阐述一样。

技术领域

这些实施例涉及电动助力转向设备的减速器，更具体地，涉及一种电动助力转向设备的减速器，其能够通过摆线齿轮结构联接蜗轮和转向轴，根据蜗轮与转向轴之间的减速比，通过双重减速和放大电机的扭矩，来减小电机的重量和成本，并且能够在实现不同减速比的同时最大限度地减少对现有减速器结构的更改。

背景技术

常规电动助力转向设备的减速器具有这样的结构，其中蜗杆轴具有形成在其外圆周面上的蜗杆，蜗杆轴通过在蜗杆轴的两端安装轴承而被支撑，蜗杆轴通过阻尼联接器连接到电机的电机轴，并且蜗杆轴根据电机的驱动而转动。

在该结构中，与蜗杆轴啮合的蜗轮安装在转向轴处，电机的驱动力通过蜗杆轴和蜗轮传递到转向轴，根据驾驶员操作方向盘提供辅助的转动力。

此时，为了放大驱动蜗杆轴的电机的扭矩，蜗杆轴和蜗轮以预定的减速比彼此啮合。随着这种减速比的增加，电机的扭矩将被放大，因此，即使在使用具有低输出的电机的情况下，也可以获得所需的性能，从而减少重量和成本。然而，随着蜗轮的半径变大，将产生难以将蜗轮安装在车辆中、蜗轮的磨损加快等问题，因此在常规减速器结构中，增加蜗杆轴和蜗轮之间的减速比是有限制的。

发明内容

这些实施例是在上述的背景下提出的，其目的是使其能够通过摆线齿轮结构联接蜗轮和转向轴，根据蜗轮与转向轴之间的减速比，通过双重减速和放大电机的扭矩来减小电机的重量和成本，并且能够在实现不同减速比的同时最大限度地减少现有减速器结构的变化。

根据这些实施例，本发明公开了一种电动助力转向设备，包括：蜗轮，包括与蜗杆轴啮合的第一齿轮和本体，本体中形成有转向轴插入其中的第一联接孔，本体具有与第一齿轮联接的外圆周面，本体轴向的一个侧面形成为凹陷，在该一个侧面的中央部分处形成突出的突出部，第一联接孔穿过的突出部具有相对于内圆周面形成为偏心的外圆周面；第一转子，形成为圆形并且与突出部的外圆周面联接，并且具有外圆周面，在该外圆周面上形成有第二齿轮；第二转子，第二转子的中央部分处形成有第二联接孔，该第二转子与转向轴的外圆周面联接，并且与第一转子连接而转动；以及壳体，在该壳体中设置有沿圆周方向布置的多个第一销体，多个第一销体沿轴向突出并且其端部由第二转子的外圆周面支撑。

根据这些实施例，通过摆线齿轮结构联接蜗轮和转向轴，根据蜗轮与转向轴之间的减速，通过双重减速和放大电机的扭矩可以减小电机的重量和成本，并在实现不同减速比的同时最大程度地减少对现有减速器结构的更改。

附图说明

图1是根据这些实施例的电动助力转向设备的减速器的分解透视图。

图2和图3是图1的一部分的正视图。

图4是图1的接合状态的截面图。

图5是根据这些实施例的电动助力转向设备的减速器的分解透视图。

图6和图7是图5的一部分的透视图。

图8和图9是图5的一部分的正视图。

图10是图5的接合状态的截面图。

具体实施方式