[发明专利]一种基于视频成像原理的人体身高测量方法在审
申请号: | 201910872167.X | 申请日: | 2019-09-16 |
公开(公告)号: | CN110604574A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 张小勇 | 申请(专利权)人: | 河北微幼趣教育科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/107 | 分类号: | A61B5/107 |
代理公司: | 11541 北京卓唐知识产权代理有限公司 | 代理人: | 唐海力 |
地址: | 050000 河北省石家庄市石家庄高*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量 摄像头 人体身高 身高数据 视频成像 标定信息 多帧数据 获取图像 建模算法 可重复性 人像图片 三维场景 身高测量 视频信息 统计计算 头顶位置 相对比较 超声波 传统的 无接触 侧边 离线 门禁 算法 人像 费力 激光 雷达 身高 采集 拍摄 | ||
1.一种基于视频成像原理的人体身高测量方法,其特征在于,包括:
根据装在门禁侧边的摄像头获取人像图片;
根据建模算法获取人像的头顶位置;
根据标定信息和相关算法得到身高数据;
根据对摄像头多帧数据的采集和统计计算得到最终身高数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于视频成像原理的人体身高测量方法,其特征在于:在所述门禁摄像头之前进行摄像头安装和标定中,根据需测量身高范围和摄像头的参数来确定安装的合适高度和摄像头取景角度,通过所述标定算法得到相机内部参数。
3.根据权利要求1所述的一种基于视频成像原理的人体身高测量方法,其特征在于:在所述建模之前进行头顶点计算,通过模型算法计算得到人的头顶数据,通过所述头顶数据计算得到人的头顶点坐标。
4.根据权利要求1所述的一种基于视频成像原理的人体身高测量方法,其特征在于:在所述身高计算中,根据所述头顶点选择合适的标定点坐标作为计算基础点,根据交比定理和摄像头投影原理,由成像点和标定点组成联立方程,计算得到头顶点的实际高度。
5.根据权利要求1所述的一种基于视频成像原理的人体身高测量方法,其特征在于:在所述身高数据优化得到最终身高中,获取多帧的身高数据并求平均值,再对所述身高数据进行补偿计算得到最终身高数据。
6.根据权利要求1所述的一种基于视频成像原理的人体身高测量方法,其特征在于:所述人体身高测量方法在测量时需要进行建模,所述建模包括有构建头顶数据集和使用深度学习方法搭建头顶检测的网络训练得到检测模型。
7.根据权利要求6所述的一种基于视频成像原理的人体身高测量方法,其特征在于:所述构建头顶数据集时先收集至少包含头部的图片,对头的顶部区域进行关键点标注,针对带了帽饰和扎了头发等影响高度的因素也进行准确头部关键点的标注。
8.根据权利要求5所述的一种基于视频成像原理的人体身高测量方法,其特征在于:在所述使用深度学习方法搭建头顶检测的网络训练得到检测模型中包括有两个部分:头部检测和头顶关键点定位以及利用联合损失函数进行计算。
9.根据权利要求5所述的一种基于视频成像原理的人体身高测量方法,其特征在于:在所述使用深度学习方法搭建头顶检测的网络训练得到检测模型中,选用轻量型网络作为backbone。
10.根据权利要求1所述的一种基于视频成像原理的人体身高测量方法,其特征在于:在所述最终身高数据中,先估计垂足偏移量,再结合平均身高结果输出最终身高数据。
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