[发明专利]一种基于码片级脉冲跳时的卫星导航信号生成方法

权利要求书

1.一种基于码片级脉冲跳时的卫星导航信号生成方法，其特征在于步骤如下：

(1)基带扩频调制；信号伪码发生器生成信号伪码，进行码片赋形后，与编码后的电文调制在一起，得到基带扩频信号；

(2)码片跳时调制；跳频伪码发生器生成跳频伪码序列，控制码片选通脉冲发生器，生成码片选通脉冲，与所述基带扩频信号进行码片跳时调制，得到码片跳时信号；

步骤(2)码片跳时调制，具体为：

(2.1)将基带扩频调制信号s_b(t)在时域上按照码片宽度T_c进行分组，每N个码片分为一组，记为0,1,2,…,N-1个，每N个码片中只有一个码片被选通，N个码片的功率集中在一个码片上；其中N为大于1的整数，表示每个分组包含的码片个数；

(2.2)跳时伪码发生器生成一个跳时伪码序列{c_TH,l}，通过跳时伪码序列映射，对应于每隔NT_c时间，在第i个码片分组，输出一个属于{0,1,2,…,N-1}的数L_i，控制码片选通脉冲发生器生成码片选通脉冲p_pulse(t)；

(2.3)在时间t∈[i·N·T_c,(i+1)·N·T_c)，跳时伪码发生器生成的伪随机数为L_i；其中i表示第i个分组，码片选通脉冲发生器生成的码片选通脉冲p_pulse(t)为：

(2.4)将基带扩频信号s_b(t)与码片选通脉冲p_pulse(t)相乘，实现码片跳时调制，得到码片跳时信号s_TH(t)：

s_TH(t)＝s_b(t)·p_pulse(t)；

(3)射频调制；载波发生器生成射频载波，与所述码片跳时信号进行射频调制，生成射频信号，经放大、滤波后，完成基于码片级脉冲跳时的卫星导航信号的生成，通过天线播发给用户。

2.根据权利要求1所述的一种基于码片级脉冲跳时的卫星导航信号生成方法，其特征在于：所述的基带扩频调制，具体通过以下方法得到：

(1.1)信号伪码生成；信号伪码发生器生成的伪码序列为{c_l}，c_l∈{1,-1}，l＝0,1,2,…；

(1.2)码片波形赋形；对伪码序列进行码片波形赋形，得到伪码波形：

式中，为码片波形，T_c＝1/R_c为码片宽度，R_c为码速率，t为时间变量；

(1.3)基带扩频调制；将电文d(t)与伪码波形C(t)进行调制，得到基带扩频调制信号s_b(t)＝d(t)·C(t)，电文d(t)∈{1,-1}。

3.根据权利要求2所述的一种基于码片级脉冲跳时的卫星导航信号生成方法，其特征在于：所述步骤(1.2)对伪码序列进行码片波形赋形，具体为：

在卫星导航信号中，采用矩形码片波形或者二进制偏移载波波形；

对于矩形码片波形，有：

二进制偏移载波波形即为正弦BOC码片波形，对于正弦BOC码片波形，有

式中，f_s为BOC调制的子载波频率，2f_s/R_c为整数。