[发明专利]一种瓶状容器的自动化包装设备及包装方法

说明书

本发明涉及一种瓶状容器的自动化包装设备及包装方法，包括：进料部，用于瓶状容器进入设备，进料部包括输送通道；换向装置，用于瓶状容器转换方向，换向装置位于输送通道一端；传输通道，用于传输换向后的瓶状容器，传输通道与换向装置连接；视觉检测机构，用于对瓶状容器进行检测，视觉检测机构位于传输通道下游；排布机构，用于使瓶状容器自动对齐摆放，排布机构位于视觉检测机构下游；导向包装机构，用于瓶状容器自动包装，导向包装机构位于排布机构下游。本发明能够节约人力、为企业降低成本，产品通过视觉检测机构对每个瓶口进行自动检测，将不良品自动剔除，让缺陷产品不能流入下个环节，提升了产品品质。

技术领域

本发明涉及瓶状容器包装技术领域，特别涉及一种瓶状容器的自动化包装设备及包装方法。

背景技术

瓶状容器被广泛应用于储存物品，例如玻璃瓶等产品。目前的生产工艺在玻璃瓶成型后经过输出设备将玻璃瓶输出堆积在一个暂存区，计数、排列、纸箱包装均使用人工完成，一个工人最大限度只能维系2台设备的生产。生产时，玻璃瓶从检瓶口流出后通过工人肉眼对瓶口进行缺陷检测，然后用一个尺寸设定好的托盘将玻璃瓶手工推进托盘进行摆放排列及计数，再将纸箱套进排列好的玻璃瓶上与托板翻转最后进行码垛。现有的生产方式具有三大弊端：1、劳动强度大、效率低；2、人工通过肉眼对瓶口进行缺陷检测，工作强度大，眼睛容易产生视觉疲劳而漏检，让不良品流入下个环节；3、人力资源浪费，增加企业成本。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种能够使检测、排列、包装等一系列动作由设备自动完成，降低工人劳动强度、提高品质及生产效率，减少企业资源浪费及降低企业用工成本。

具体技术方案如下：一种瓶状容器的自动化包装设备，包括：进料部，用于瓶状容器进入设备，进料部包括输送通道；换向装置，用于瓶状容器转换方向，换向装置位于输送通道一端；传输通道，用于传输换向后的瓶状容器，传输通道与换向装置连接；视觉检测机构，用于对瓶状容器进行检测，视觉检测机构位于传输通道下游；排布机构，用于使瓶状容器自动对齐摆放，排布机构位于视觉检测机构下游；导向包装机构，用于瓶状容器自动包装，导向包装机构位于排布机构下游。

以下为本发明的附属技术方案。

进一步的，瓶状容器的自动化包装设备包括切换机构，切换机构用于在人工模式和自动模式之间转换，切换机构设置在视觉检测机构和排布机构之间。

进一步的，瓶状容器的自动化包装设备包括暂存区，视觉检测机构和排布机构之间设有连接通道，所述切换机构位于连接通道和暂存区之间，切换机构使连接通道与暂存区连通或隔离。

进一步的，瓶状容器的自动化包装设备包括包装盒送料机，包装盒送料机设置在导向包装机构侧面。

进一步的，瓶状容器的自动化包装设备包括成品输送通道，成品输送通道位于导向包装机构下方。

进一步的，瓶状容器的自动化包装设备包括待料区，待料区位于成品输送通道一端。

进一步的，瓶状容器的自动化包装设备包括成品堆垛机构，成品堆垛机构位于待料区下游。

进一步的，排布机构和视觉检测机构之间设有连接通道，所述排布机构包括第一自动排列轨道，第二自动排列轨道，移栽平台和机械手，第一自动排列轨道和第二自动排列轨道平行设置且设置在移栽平台上，第一自动排列轨道或第二自动排列轨道与连接通道连通，所述机械手位于移栽平台上方。

进一步的，所述视觉检测机构上游设有流道，输送通道包括第一输送通道和第二输送通道，第一输送通道和第二输送通道的输送方向相反，所述第二输送通道与换向装置连通，第一输送通道与流道连通。

一种瓶状容器的自动化包装方法，包括以下步骤：

S100：瓶状容器通过进料部进入输送通道，经过换向装置调转瓶口方向；