[发明专利]粉末冶金压坯检测码盘全自动生产线及其工作方法

权利要求书

1.粉末冶金压坯检测码盘全自动生产线，其特征在于，包括取料机械手(10)、去毛刺传输集成装置(20)、移料机械手装置(30)、称重传感设备(40)、废料集中收集装置(50)、x方向码放输送装置(60)、双工位码放及装盘机械手(70)、码盘运送装置(90)和烧结运送装置(100)；

去毛刺传输集成装置(20)包括传动连接的去毛刺同步带电机(23)和去毛刺同步带(26)，去毛刺同步带(26)上方设置有上毛刷清理装置(24)，去毛刺同步带(26)输出端与称重传感设备(40)之间设置有下毛刷清理装置(27)；取料机械手(10)用于抓取压坯并置于去毛刺同步带(26)输入端上；移料机械手装置用于将去毛刺同步带(26)输出端的压坯转移至称重传感设备(40)，再由称重传感设备(40)转移至废料集中收集装置(50)或x方向码放输送装置(60)；

x方向码放输送装置(60)包括传动连接的x码放电机(61)和x码放传送带(62)；码盘运送装置(90)包括传动连接的y方位码放传送带电机(91)和y方位码放传送带(92)；

双工位码放及装盘机械手(70)采用衍架机械手，包括y方位码放机械手装置和取盘机械手装置，y方位码放机械手装置用于将x码放传送带(62)上的多个压坯同时转移至y方位码放传送带(92)上的盘中，取盘机械手装置用于抓取空盘(81)并置于y方位码放传送带(92)上；

烧结传送装置(100)用于接收从y方位码放传送带(92)输出端输出的码盘并传送至烧结处。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金压坯检测码盘全自动生产线，其特征在于，去毛刺传输集成装置(20)还包括顶料气缸(21)和顶料装置(22)；顶料装置(22)位于去毛刺同步带(26)的输出端旁侧，顶料装置(22)包括移动平台，顶料气缸(21)的输出端与移动平台连接，顶料气缸(21)用于驱动移动平台上下移动，移动平台用于接收从压机输出的压坯。

3.根据权利要求1所述的粉末冶金压坯检测码盘全自动生产线，其特征在于，去毛刺传输集成装置(20)还包括防尘罩(25)，防尘罩(25)位于去毛刺同步带(26)的上方且与上毛刷清理装置(24)的输出口对接；防尘罩上设有吸尘孔。

4.根据权利要求1所述的粉末冶金压坯检测码盘全自动生产线，其特征在于，移料机械手装置(30)包括横向电机(31)、第一z轴控制气缸(321)、第二z轴控制气缸(322)、第二双工位称重移载机械手(351)和第一双工位称重移载机械手(352)；

横向电机(31)的输出端上安装第一z轴控制气缸(321)和第二z轴控制气缸(322)；第一z轴控制气缸(321)的输出端安装第一双工位称重移载机械手(352)，第二z轴控制气缸(322)的输出端安装第二双工位称重移载机械手(351)。

5.根据权利要求1所述的粉末冶金压坯检测码盘全自动生产线，其特征在于，取料机械手(10)包括抓料手抓(11)、抓料气缸(12)、回转气缸(13)、无杆横移气缸(14)、机械手支架(15)和气缸支架(17)；

机械手支架(15)上安装无杆横移气缸(14)，无杆横移气缸(14)的输出端上安装气缸支架(17)，气缸支架(17)上安装回转气缸(13)，回转气缸(13)的输出端连接抓料气缸(12)，抓料气缸(12)的输出端连接抓料手抓(11)。

6.根据权利要求1所述的粉末冶金压坯检测码盘全自动生产线，其特征在于，取盘机械手装置包括横向移动电机(72)，横向移动电机(72)的输出端连接有竖直取盘电机(73)，竖直取盘电机(73)的输出端连接有取盘机械手(74)；y方位码放机械手装置包括y方位码放横移电机(77)，y方位码放横移电机(77)的输出端连接有y方位码放竖移电机(75)，y方位码放竖移电机(75)的输出端连接有y方位码放机械手(76)。

7.根据权利要求1所述的粉末冶金压坯检测码盘全自动生产线，其特征在于，还包括运盘小车(80)，运盘小车(80)用于将空盘(81)运送至取盘机械手装置的工作区域。