[发明专利]贴标系统、贴标方法及装置

权利要求书

1.一种贴标系统，其特征在于，包括：

视觉检测设备，用于待处理散热器进行视觉检测，以得到所述待处理散热器的图像信息，并将所述图像信息传输至可编程控制器PLC，其中，所述待处理散热器为待张贴绝缘标签的散热器；

所述PLC，用于对所述图像信息进行分析，以得到所述待处理散热器的贴标孔位，并将所述贴标孔位对应的贴标信息发送至贴标设备，其中，所述贴标孔位为所述绝缘标签的张贴位置；

所述贴标设备，用于基于所述贴标信息对所述待处理散热器执行贴标操作。

2.根据权利要求1所述的贴标系统，其特征在于，所述视觉检测设备包括：

第一视觉光源，用于向所述待处理散热器投射光源；

第一视觉相机，用于在所述第一视觉光源向所述待处理散热器投射光源后，采集所述待处理散热器的图像一，并将所述图像一传输至所述PLC；

第二视觉光源，用于向吸标头吸取的绝缘标签投射光源，其中，所述吸标头用于从标签盘中吸取所述绝缘标签；

第二视觉相机，用于在所述第二视觉光源向所述绝缘标签投射光源后，采集所述绝缘标签的图像二，并将所述图像二传输至所述PLC。

3.根据权利要求2所述的贴标系统，其特征在于，所述PLC，还用于在接收到所述图像二后，对所述图像二进行分析，得到所述绝缘标签的标签孔位，并基于所述贴标孔位得到所述贴标信息。

4.根据权利要求2所述的贴标系统，其特征在于，还包括：标签收料机构，用于从标签输送侧接收绝缘标签，或，将绝缘标签输出。

5.根据权利要求1所述的贴标系统，其特征在于，还包括：

标签导向轴，用于对绝缘标签进行平整度调整；

标签回收压轮，用于在将所述绝缘标签的标签纸移除后，将所述标签纸放置到标签纸回收区域。

6.根据权利要求2所述的贴标系统，其特征在于，还包括：

X轴伺服电机，用于在接收到所述PCL发出的吸标指令或贴标指令后，控制机械手携带所述吸标头沿X方向到所述标签盘中吸取绝缘标签；

Y轴伺服电机，用于在接收到所述PCL发出的吸标指令或贴标指令后，控制机械手携带所述吸标头沿Y方向到所述标签盘中吸取绝缘标签。

7.根据权利要求2所述的贴标系统，其特征在于，还包括：光电感应器件，用于在检测到所述待处理散热器到位后，触发所述第一视觉光源向所述待处理散热器投射光源，并触发所述第一视觉相机采集所述待处理散热器的图像一。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的贴标系统，其特征在于，还包括：上层链条，用于将所述待处理散热器输送到贴标位置。

9.一种贴标方法，其特征在于，应用于权利要求1至8中任一项所述的贴标系统，包括：

获取由视觉检测设备发送的图像信息，其中，所述视觉检测设备用于采集待处理散热器的图像信息，并将所述图像信息发送至可编程控制器PLC；

对所述图像信息进行分析，得到贴标信息；

基于所述贴标信息控制贴标设备对所述待处理散热器执行贴标操作。

10.一种贴标装置，其特征在于，应用于权利要求9所述的贴标方法，包括：

获取单元，用于获取由视觉检测设备发送的图像信息，其中，所述视觉检测设备用于采集待处理散热器的图像信息，并将所述图像信息发送至可编程控制器PLC；

分析单元，用于对所述图像信息进行分析，得到贴标信息；

贴标单元，用于基于所述贴标信息控制贴标设备对所述待处理散热器执行贴标操作。