[发明专利]一种高压变频器工频切换至变频的无电抗器控制方法

权利要求书

1.一种高压变频器工频切换至变频的无电抗器控制方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

S1：得到切换指令时，启动变频器至就绪状态；

S2：用电压检测模块检测电机定子电压信号，对检测到的电压信号进行锁相计算，得到电机定子的实际频率F_reqm、三相基波电压角度θ_m和电压幅值U_m；

S3：对检测信号进行补偿，预估变频器输出调制度为m＝U_m/U_dc，其中U_dc为三相直流母线电压平均值，U_m为采用三相有效值算法得到电压幅值；预估变频器输出电压角度为θ_inv＝θ_m+θ_comp，其中θ_comp为一个开关周期时长的角度，θ_m为三相基波电压角度；预估输出频率为F_reqm；

S4：断开工频接触器；

S5：闭合变频器接触器；

S6：使能输出脉冲，进入变频控制；

进入变频控制包括：保持输出频率不变，输出调制度按照VF曲线计算的电压幅值为目标斜坡线性改变，输出调制度到达VF曲线时，输出电压和频率按照常规运行模式运行至目标转速。

2.根据权利要求1所述的一种高压变频器工频切换至变频的无电抗器控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述就绪状态为：变频器所有单元充电复位完成，控制器保持电力电子器件为全关断状态，并随时对其进行脉冲控制，使变频器输出指定电压信号。

3.根据权利要求1所述的一种高压变频器工频切换至变频的无电抗器控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：采集电机定子电压A相U_ma和B相U_mb，采用软件锁相环算法得到工频电压信号的实际频率F_reqm和三相基波电压角度θ_m，采用三相有效值算法得到电压幅值U_m。

4.根据权利要求1所述的一种高压变频器工频切换至变频的无电抗器控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述工频接触器为工频电源连接至电机的接触器。

5.根据权利要求1所述的一种高压变频器工频切换至变频的无电抗器控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，所述变频接触器为变频器输出连接至电机的接触器。

6.适用于权利要求1～5中任意一项所述方法的一种高压变频器工频切换至变频的无电抗器控制系统，其特征在于，该系统包括电压检测模块、信号处理和PWM计算模块、IO控制模块；

所述电压检测模块，用于检测电机定子电压A相U_ma和B相U_mb；

所述信号处理和PWM计算模块，对检测到的电压信号进行锁相计算，对变频器输出电压幅值、角度进行预估计算，最后输出合适的PWM脉冲驱动变频器中的H桥功率单元模块；

所述IO控制模块，进行接触器状态的检测和控制，根据切换需求进行相应的切换动作。