[发明专利]一种定位方法、装置、通信设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，包括：

根据待定位的目标测量报告MR携带的服务小区的标识查询轨道小区-栅格区域关系表确定所述服务小区对应的目标栅格区域，所述轨道小区-栅格区域关系表中存储有轨道小区与栅格区域间的映射关系，一个轨道小区对应的栅格区域中包括至少两个在所述轨道小区覆盖范围内的轨道栅格；

根据所述目标MR中的时间提前量TA参数从所述目标栅格区域中确定所述目标MR的候选栅格，所述候选栅格包括第一候选栅格与第二候选栅格；

根据所述目标MR的相邻MR结合所述候选栅格确定所述目标MR的最终定位栅格，并将所述最终定位栅格的位置作为所述目标MR的定位，所述相邻MR为所述目标MR的上报终端在上报所述目标MR的时刻的相邻单位时间内上报的MR。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据待定位的目标MR携带的服务小区的标识查询轨道小区-栅格区域关系表确定所述服务小区对应的目标栅格区域之前，所述方法还包括：

对于各轨道小区中的任意一个，分别确定各轨道栅格与该轨道小区的第一距离；

选择与所述轨道小区的第一距离小于所述轨道小区的覆盖半径的轨道栅格构成所述轨道小区的栅格区域，并将所述轨道小区与所述栅格区域的映射关系存储至所述轨道小区-栅格区域关系表。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述选择与所述轨道小区的第一距离小于所述轨道小区的覆盖半径的轨道栅格构成所述轨道小区的栅格区域之前，所述方法还包括：

收集多个历史列车MR；

将各所述历史列车MR按照所携带的服务小区的标识进行所属轨道小区分类；

对于各轨道小区中的任意一个，根据其中历史列车MR携带的TA参数确定各历史列车MR与该轨道小区的第二距离；

根据各历史列车MR与所述小区的第二距离确定所述轨道小区的覆盖半径。

4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述根据各历史列车MR与所述小区的第二距离确定所述轨道小区的覆盖半径包括：

选择全部第二距离中超过其他N％的第二距离的一个作为所述轨道小区的覆盖半径，所述N的取值范围为70～100。

5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述目标MR中的TA参数从所述目标栅格区域中确定所述目标MR的候选栅格包括：

根据所述目标MR中的TA参数确定所述目标MR上报时刻所述上报终端与所述服务小区的第三距离，并根据所述目标栅格区域中各轨道栅格的位置确定各轨道栅格与所述服务小区的第四距离；

分别确定所述第三距离与各第四距离间的绝对差，并根据各绝对差选择第一候选栅格；

从所述目标栅格区域的其他轨道栅格中选择与所述第一候选栅格处于轨道线路垂线不同侧的一个作为第二候选栅格，所述轨道线路垂线为所述服务小区与轨道线路间的垂线。

6.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述根据各绝对差选择第一候选栅格包括：

选择与所述第三距离绝对差最小的一个第四距离所对应的轨道栅格作为第一候选栅格。

7.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述从所述目标栅格区域的其他轨道栅格中选择与所述第一候选栅格处于轨道线路垂线不同侧的一个作为第二候选栅格包括：

确定所述服务小区对应的最近栅格，所述最近栅格为所述目标栅格区域中与所述服务小区距离最近的一个轨道栅格；

确定所述第一候选栅格与所述最近栅格的第五距离；

确定所述第一候选栅格与所述目标栅格区域中其他轨道栅格的第六距离；

从数值超过1.5倍第五距离的各第六距离中选择一个，并将其对应的轨道栅格作为所述第二候选栅格。