[发明专利]电感线圈的绕线处理方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种电感线圈的绕线处理方法、装置及系统。其中，该电感线圈的绕线处理系统包括：工装板，用于对待绕线的电感线圈进行定位，并将定位后的待绕线的电感线圈输送到绕线工位；抓取机构，用于抓取待绕线的电感线圈至绕线工位的绕线机构，或，将处理后的电感线圈从绕线工位的绕线机构上取出，并放置到工装板中以被输送到下一个工序；绕线机构，用于对待绕线的电感线圈进行绕线处理。本发明解决了相关技术中采用人工的方式进行电感线圈的上线，效率比较低下的技术问题。

技术领域

本发明涉及电感线圈绕线技术领域，具体而言，涉及一种电感线圈的绕线处理方法、装置及系统。

背景技术

目前，电感线圈绕线生产与装配是全人工操作完成，造成劳动强度较大，对劳动者的依赖比较大；然而效率却比较低。

针对上述相关技术中采用人工的方式进行电感线圈的上线，效率比较低下的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电感线圈的绕线处理方法、装置及系统，以至少解决相关技术中采用人工的方式进行电感线圈的上线，效率比较低下的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电感线圈的绕线处理系统，包括：工装板，用于对待绕线的电感线圈进行定位，并将定位后的待绕线的所述电感线圈输送到绕线工位；抓取机构，用于抓取待绕线的所述电感线圈至所述绕线工位的绕线机构，或，将处理后的所述电感线圈从所述绕线工位的绕线机构上取出，并放置到所述工装板中以被输送到下一个工序；所述绕线机构，用于对待绕线的所述电感线圈进行绕线处理。

可选地，所述工装板包括：工装板主体，用于对所述电感线圈进行定位，并将定位后的所述电感线圈输送绕线工位；感应器件，用于对放置到所述工装板主体的电感线圈进行识别，并基于识别结果判断所述电感线圈是否合格；固定工装，用于对放置到所述工装板主体的所述电感线圈进行固定处理。

可选地，所述电感线圈包括：第一电感线圈和第二电感线圈，所述第一电感线圈和所述第二电感线圈为规格不同的电感线圈，所述工装板包括：第一电感线圈定位件，设置在所述工装板主体上，用于对所述第一电感线圈进行定位；第二电感线圈定位件，设置在所述工装板主体上，用于对所述第二电感线圈进行定位。

可选地，所述抓取机构包括：电磁阀，与所述抓取机构的气缸连接，用于控制所述抓取机构的夹具旋转气缸以及夹爪气缸，以抓取所述电感线圈；Y轴输送机构，用于基于所述绕线工位的位置信息所述电感线圈进行沿Y方向的位置调整；X轴线路保护链条，用于对X轴电源以及气管进行保护；支撑支架，用于将所述抓取机构的夹具固定到所述绕线工位上；夹具升降轴，用于携带所述夹具将所述电感线圈沿Z轴方向移动。

可选地，所述电感线圈包括：第一电感线圈和第二电感线圈，所述第一电感线圈和所述第二电感线圈为规格不同的电感线圈，所述抓取机构还包括：第一夹具，用于对所述第一电感线圈执行夹取或放置操作；第二夹具，用于对所述第二电感线圈执行夹取或放置操作；线路保护罩，用于对Z轴气管以及电线进行保护。

可选地，所述绕线机构包括：伺服电机，用于在对所述电感线圈执行绕线的过程中，控制所述电感线圈移动；限位支架，用于对所述伺服电机进行限位保护；加工件支架，用于对电感线圈加工平台进行定位支撑；压紧气缸，用于对所述电感线圈进行下压定位；加工电机，用于对电感线圈倒角夹具进行旋转。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电感线圈的绕线处理方法，应用于上述中任一项所述的电感线圈的绕线处理系统，包括：确定待绕线的电感线圈被输送到绕线工位；控制抓取机构将待绕线的所述电感线圈从工装板中取出，放置到绕线机构中，其中，所述电感线圈被预先放置到所述工装板中；对放置到所述绕线机构的所述电感线圈执行绕线操作。

可选地，在确定待绕线的电感线圈被输送到绕线工位之前，该电感线圈的绕线处理方法还包括：利用所述工装板上的感应器件对所述电感线圈进行识别，并基于识别结果判定所述电感线圈是否合格。