[发明专利]一种高尔夫球捡球车

权利要求书

1.一种高尔夫球捡球车，其特征在于，包括车架、安装在所述车架下部的至少两个驱动装置、安装在所述车架上且顶部具有开口的收球箱和安装在所述车架上用于捡拾高尔夫球并将所捡拾的高尔夫球送入所述收球箱内的捡球装置，所述驱动装置包括车轮和用于驱动所述车轮转动的电机，所述收球箱的上方设有进球框，所述进球框上设有用于检测是否有高尔夫球进入进球框的进球感应装置，所述车架上设有用于在所述进球感应装置检测到高尔夫球进入进球框时做出提醒的进球提醒装置。

2.根据权利要求1所述的高尔夫球捡球车，其特征在于，还包括安装在所述车架上的卸球驱动机构，所述收球箱包括箱体和设于所述箱体底部的底板，所述底板的一端与所述箱体底部转动连接，其另一端与所述卸球驱动机构传动连接，所述卸球驱动机构动作时带动所述底板相对所述箱体向下转动以打开所述收球箱的底部。

3.根据权利要求2所述的高尔夫球捡球车，其特征在于，所述卸球驱动机构为电动推杆，所述电动推杆包括推杆伸缩座和活动安装在推杆伸缩座上的伸缩推杆，所述推杆伸缩座内设置有用于驱动伸缩推杆上下往复运动的电机，所述伸缩推杆的一端与底板传动连接。

4.根据权利要求1所述的高尔夫球捡球车，其特征在于，还包括减震器，所述驱动装置还包括连接件，所述减震器的顶端与所述车架连接，所述减震器的底端与所述连接件连接，所述连接件的一端与所述车架转动连接，所述车轮和电机安装在所述连接件上。

5.根据权利要求1所述的高尔夫球捡球车，其特征在于，所述进球框呈上大下小的喇叭状，其顶部设有进球口，其底部设有出球口，所述进球感应装置设置在所述进球框的出球口处。

6.根据权利要求1所述的高尔夫球捡球车，其特征在于，所述进球感应装置包括至少一对红外对射传感器；所述进球提醒装置包括声提醒装置和/或光提醒装置。

7.根据权利要求1所述的高尔夫球捡球车，其特征在于，所述捡球装置位于所述收球箱的后端，其包括转动安装在所述车架上的转动轴和多个沿所述转动轴轴向等距间隔安装在所述转动轴上的圆形夹球片，每相邻两个圆形夹球片之间形成捡球道，所述车架上设有多个与所述捡球道一一对应的挡球板，所述挡球板用于将捡球道内的高尔夫球挡入收球箱内。

8.根据权利要求1所述的高尔夫球捡球车，其特征在于，所述电机为设置于所述车轮内的无刷轮毂电机。

9.根据权利要求1所述的高尔夫球捡球车，其特征在于，还包括安装在所述车架上的摄像头和超声波传感器。

10.根据权利要求1所述的高尔夫球捡球车，其特征在于，所述车架的顶部罩设有外壳，所述进球框安装在所述外壳顶部。