[发明专利]具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统

说明书

本发明公开了一种具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统，包括油门踏板控制装置和自动转向装置；油门踏板控制装置包括用于控制油门踏板倾斜角度的定速机构和用于定位定速机构的锁止机构，定速机构包括发条弹簧、滚轮和拉线；锁止机构包括锁止电磁铁、锁槽、磁性锁柱和锁止块，磁性锁柱位于锁止块与锁止电磁铁之间，并在锁止电磁铁的磁力作用下卡在卡槽内或脱离卡槽；自动转向装置包括毫米波雷达传感器、扭矩传感器和用于带动方向盘转动的转向传动机构，毫米波雷达传感器安装在车身靠近护栏一侧。本发明区别于常规辅助驾驶系统，操作灵活简单、工作稳定、自动化程度高，在行驶过程中可辅助操作人员定速驾驶，避免分心，降低安全隐患。

技术领域

本发明属于辅助驾驶领域，涉及一种具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统。

背景技术

护栏清洗车在工作过程中，驾驶员需一直保持油门在同一位置匀速行驶，容易造成腿脚酸麻，引起疲劳驾驶；在清洗护栏的过程中，为保证护栏和滚刷安全及清洗质量，驾驶员需一直侧头观察滚刷和护栏位置，并进行角度调整，极易引起分心驾驶和驾驶疲劳。

目前市场上常用的定速巡航大多使用的是基于PID模糊算法的自动巡航系统，而转向系统，在本发明之前曾有过关于一种结合双目立体传感器和传统的图像分割算法来实现对护栏清洗车偏离的预警。目前采用定速巡航和自动转向的汽车大多还是电子式控制，但结构复杂、难以维修、成本太高等一系列问题使其难以在护栏清洗车上普及。

也有专利提出过机械式的定速巡航装置，如公开号为CN101985281 A、名称为“一种机械式汽车定速巡航装置”的中国实用新型专利，其原理为：该定速巡航装置主要由棘轮式单向离合器、棘爪、抱闸、抱箍、制动片、控制端、回位弹簧、挡头、拉索组成。开启时棘轮式单向离合器的棘轮外圈被抱闸锁止,从而不能转动；减速或需关闭时踩刹车,抱闸在回位弹簧的作用下与棘轮式单向离合器的棘轮外圈脱开。但此装置缺点极为明显：按此专利所述原理，此装置只适用于悬挂式油门踏板；解除和开启时右脚需不断在刹车和油门踏板间移动，不方便且不符合人们的开车习惯；每次变速之前都需进行减速，若遇上坡，操作极为不便且易引发安全事故；该装置内部复杂、零件过多；该装置自动化程度不高。

同时也有专利提出过机械式自动转向系统及装置，如公开号为CN207403803U、名称为“一种农机方向盘自动转向装置”的中国实用新型专利，其工作原理为：转向轴上挖有齿槽，利用电机带动齿轮传动，从而带动转向轴转动，中间有一带有传动齿轮的连接杆，连接杆弹起时可手动操作，锁扣时电机带动转向。但此装置缺点也同样明显：齿轮传动无法保证齿轮在上下移动中恰好与另外的齿轮啮合，且容易打齿；电机无法控制旋转角度，因此无法控制转向范围；齿轮和电机所占空间大；该装置无法进行碰撞预警，存在安全隐患；该装置自动化程度不高。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统，在行驶过程中可辅助操作人员定速驾驶，同时避免分心，降低安全隐患。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统，包括油门踏板控制装置和自动转向装置；

油门踏板控制装置包括用于控制油门踏板倾斜角度的定速机构和用于定位定速机构的锁止机构，定速机构和锁止机构分别安装在外壳内，外壳安装在油门踏板的前侧下方；

定速机构包括发条弹簧、滚轮和拉线，发条弹簧的一端固定在外壳远离油门踏板的一侧，滚轮通过转轴转动连接在外壳内，发条弹簧的另一端与拉线的一端固定连接，拉线的另一端绕过滚轮后连接在油门踏板上；锁止机构包括锁止电磁铁、锁槽、磁性锁柱和锁止块，锁止电磁铁和锁槽分别固定在外壳内，锁止电磁铁连接在油门踏板控制电路中，磁性锁柱滑动连接在锁槽内，锁止块串联连接在拉线的一段上，锁止块上开设有若干个卡槽，磁性锁柱位于锁止块与锁止电磁铁之间，并在锁止电磁铁的磁力作用下卡在卡槽内或脱离卡槽；