[发明专利]一种分拣包装生产线

权利要求书

1.一种分拣包装生产线，包括前部的分拣线及后部的包装线，所述分拣线与所述包装线相连，所述包装线包括依次设置的枕包机、装盒机、捆扎机，所述枕包机通过输送线与所述装盒机相连，所述装盒机通过输送线与所述捆扎机相连，其特征在于：所述分拣线包括：

上料组件，用于产品的上料；

输送整理线，用于产品的输送整理，所述上料组件设置于所述输送整理线的进口处；

称重台，用于检测产品重量，所述称重台设置于输送整理线的出口处；

叠料输送线，用于承载堆叠的产品并进行输送；

移送组件，用于将输送整理线出口处的产品移送至称重台进行称重，并对称重后的产品进行分拣以将合格产品移送至叠料输送线进行堆叠；

移料输送线，用于实现堆叠产品的移送，定义所述输送整理线沿第一方向布置，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述移料输送线沿所述第一方向布置，所述叠料输送线沿所述第二方向布置，且所述叠料输送线的进料端位于所述输送整理线的出口处，所述叠料输送线的出料端位于所述移料输送线的进口端，所述移料输送线的出口端与所述枕包机相连；

推送组件，用于将叠料输送线上堆叠的产品推送入移料输送线。

2.根据权利要求1所述的一种分拣包装生产线，其特征在于：所述上料组件包括固定座、固定电机、翻转架、翻转气缸及若干个上料真空吸盘，所述固定座由固定电机驱动以实现水平旋转，所述翻转架包括支杆及对称布置于所述支杆两端的第一杆、第二杆，所述的若干个上料真空吸盘间隔均布于所述支杆上，所述第一杆为L形结构，其包括第一竖段、第一横段，所述第一竖段的上端与所述支杆的第一端固定连接，所述第一竖段的下端与所述第一横段的一端相连，且所述第一竖段与所述第一横段的连接处固定安装有第一轴，所述第一轴通过第一轴承转动连接于所述固定座上，所述第一横段的另一端与所述翻转气缸的活塞杆铰接，所述翻转气缸铰接于所述固定座上，所述第二杆为L形结构，其包括第二竖段、第二横段，所述第二竖段的上端与所述支杆的第二端固定连接，所述第二竖段的下端与所述第二横段的一端相连，且所述第二竖段与所述第二横段的连接处固定安装有第二轴，所述第二轴通过第二轴承转动连接于所述固定座上，所述支杆的第二端端头固定连接有支块，所述支块上固定连接有直线滑块，所述直线滑块滑动连接于直线滑轨上，所述直线滑轨通过支撑轴承转动连接于所述固定座上。

3.根据权利要求2所述的一种分拣包装生产线，其特征在于：所述上料组件还包括用于调节相邻上料真空吸盘之间距离的收拢附件，所述收拢附件包括对称布置于支杆上的第一收拢气缸、第二收拢气缸，位于所述支杆第一端端头处的上料真空吸盘与所述第一收拢气缸的活塞杆相连，位于所述支杆第二端端头处的上料真空吸盘与所述第二收拢气缸的活塞杆相连，所述上料真空吸盘滑动连接于所述支杆上，相邻上料真空吸盘之间设置有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种分拣包装生产线，其特征在于：所述输送整理线为斜坡链条输送线，其包括斜坡驱动电机及若干个斜坡链轮链条组件，所述斜坡驱动电机为步进电机，所述斜坡链轮链条组件包括斜坡主动链轮、斜坡从动链轮及斜坡链条，所述斜坡主动链轮固定于所述斜坡驱动电机的输出轴上，所述斜坡链条上均布有若干个第一挡料板，所述第一挡料板垂直于所述斜坡链条上，相邻第一挡料板之间的距离不小于产品的长度。

5.根据权利要求4所述的一种分拣包装生产线，其特征在于：所述叠料输送线包括叠料驱动电机、叠料主动链轮、叠料从动链轮及叠料链条，所述叠料驱动电机为步进电机，所述叠料主动链轮固定于所述叠料驱动电机的输出轴上，所述叠料链条上均布有若干个第二挡料板，所述第二挡料板垂直于所述叠料链条上，相邻第二挡料板之间的距离不小于产品的长度。

6.根据权利要求5所述的一种分拣包装生产线，其特征在于：所述移料输送线包括移料驱动电机及若干个移料链轮链条组件，所述移料链轮链条组件与所述斜坡链轮链条组件的数量相同，所述移料驱动电机为步进电机，所述移料链轮链条组件包括移料主动链轮、移料从动链轮及移料链条，所述移料主动链轮固定于所述移料驱动电机的输出轴上，所述移料链条上均布有若干个第三挡料板，所述第三挡料板垂直于所述移料链条上，相邻第三挡料板之间的距离不小于产品的长度。