[发明专利]用于正三轮车辆的辅助转向装置及正三轮车辆

权利要求书

1.一种用于正三轮车辆的辅助转向装置，其特征在于，所述正三轮车辆的辅助转向装置包括：

转向驱动机构，设置于正三轮车辆的前悬架；

减速机构，所述减速机构的输入端与所述转向驱动机构的输出端连接，所述减速机构的输出端与所述正三轮车辆的方向柱连接；

所述转向驱动机构能够驱动所述减速机构以辅助所述方向柱旋转。

2.根据权利要求1所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置，其特征在于，所述用于正三轮车辆的辅助转向装置还包括设置于所述前悬架的电子控制单元，所述电子控制单元用于通过控制流经所述转向驱动机构的目标电流来控制转向驱动机构的转速。

3.根据权利要求2所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置，其特征在于，所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置还包括：

扭矩传感器，设置于所述方向柱，所述扭矩传感器用于将所述方向柱所承受的阻力扭矩传递至所述电子控制单元；

所述电子控制单元通过所述扭矩传感器传递的阻力扭矩信号确定所述方向柱所承受的阻力扭矩的大小和方向，所述电子控制单元能够根据所述阻力扭矩的方向判断所述方向柱的转向的方向。

4.根据权利要求3所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置，其特征在于，所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置还包括：

车速传感器，设置于所述正三轮车辆的前轮，所述车速传感器用于将所述正三轮车辆的前轮的转速传递至所述电子控制单元；

所述电子控制单元能够根据所述阻力扭矩的大小和所述车速传感器传递的速度信号确定所述转向驱动机构所需转速。

5.根据权利要求4所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置，其特征在于，所述用于正三轮车辆的辅助转向装置还包括与所述电子控制单元电连接的离合器，所述离合器包括：

主动端，所述主动端与所述转向驱动机构的输出端连接；

从动端，所述从动端与所述减速机构的输入端连接；

所述主动端能够在所述电子控制单元的控制下与所述从动端分离或者紧密贴合以中断或者开启所述转向驱动机构与所述减速机构之间的动力传输；

当所述阻力扭矩信号和所述速度信号中的一者或两者出现异常时，所述电子控制单元能够控制所述离合器中断所述转向驱动机构与所述减速机构之间的动力传输。

6.根据权利要求5所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置，其特征在于，所述用于正三轮车辆的辅助转向装置还包括：

故障检测处理模块，与所述电子控制单元电连接，在所述电子控制单元启动后或者当所述阻力扭矩信号和所述速度信号中的一者或两者出现异常时，所述故障检测处理模块能够判断故障类型并提示处理故障。

7.根据权利要求2所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置，其特征在于，所述用于正三轮车辆的辅助转向装置还包括：

电流传感器，与所述电子控制单元电连接并设置于所述转向驱动机构，所述电流传感器用于监测所述转向驱动机构的实际工作电流；

所述电流传感器能够将实际工作电流信号传递至所述电子控制单元，所述电子控制单元能够计算所述实际工作电流与所述目标电流的偏差来修正所述实际工作电流。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置，其特征在于，所述转向驱动机构为电机。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置，其特征在于，所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机构，所述减速机构的输入端为蜗杆，所述减速机构的输出端为蜗轮，所述蜗轮套设于所述方向柱。

10.一种正三轮车辆，其特征在于，所述正三轮车辆包括权利要求1至9中任一项所述的用于正三轮车辆的辅助转向装置。