[发明专利]大尺寸复杂曲面共形天线的一体化三维打印系统及方法

权利要求书

1.一种大尺寸复杂曲面共形天线的一体化三维打印系统，其特征在于，所述大尺寸复杂曲面共形天线的一体化三维打印系统包括：

滑动导轨模块，用于固定待打印作业区域；

三维打印模块，用于实现导电材料打印，当该部分待打印区域完成打印时，移动到下一待打印区域，至所有待打印区域均完成打印任务。

2.如权利要求1所述的大尺寸复杂曲面共形天线的一体化三维打印系统，其特征在于，所述滑动导轨模块包括：直线滑动导轨、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺帽支架、丝杠支座组件、直线滑动导轨、伺服电机、联轴器、机械臂滑座；

直线滑动导轨通过螺栓固定于导轨底座凸台上，螺栓固定于导轨底座凸台上；所述伺服电机固定在工作台上；所述联轴器连接所述伺服电机中的主动轴与所述丝杠支座组件中的从动轴。

3.如权利要求1所述的大尺寸复杂曲面共形天线的一体化三维打印系统，其特征在于，所述三维打印模块包括：六自由度机械臂、工作台、三组阵列喷头、喷头安装组件；

六自由度机械臂通过螺栓连接在机械臂滑座凸台上，机械臂滑座通过螺栓将四个可移动的滑块设于所述两直线导轨上，通过止动螺丝将直线导轨上四个可移动滑块的基准侧与直线滑动导轨底座凸台侧面基准面接触；机械臂滑座带动机械臂沿直线导轨往复运动；三组阵列喷头中每组阵列喷头含有两排平行的喷孔，各喷孔的打印状态可独立控制，且三组阵列喷头分别打印导电材料、介电材料和支撑材料。

4.一种运行权利要求1所述大尺寸复杂曲面共形天线的一体化三维打印系统的大尺寸复杂曲面共形天线的一体化三维打印方法，其特征在于，所述大尺寸复杂曲面共形天线的一体化三维打印方法包括：

第一步，六自由度机械臂在打印过程中，将直线滑动导轨底座固定于待打印作业区域前端；

第二步，打印时，六自由度机械臂依据共形天线所体现的曲面特征轨迹进行打印，根据打印物体不同位置材料的不同，选择喷不同材料的阵列喷头，每组阵列喷头可分别打印导电材料、介电材料和支撑材料，实现多种材料一体化混合打印的功能；

第三步，当进行导电材料打印时，打印导电材料阵列喷头组的喷孔打开，打印介电材料阵列喷涂组的喷孔和打印支撑材料阵列喷头组的喷孔关闭；

第四步，当该部分打印区域完成作业打印后，伺服电机通过滚珠丝杠带动机械臂滑座上的六自由度机械臂，沿直线滑动导轨往复运动，直至移动至下一待打印区域，重复第一步-第三步至所有待打印区域均完成打印任务。

5.一种搭载权利要求1～3任意一项所述大尺寸复杂曲面共形天线的一体化三维打印系统的三维打印机。