[发明专利]清洁机器人之清洁模块的悬挂系统

说明书

本发明公开一种清洁机器人之清洁模块的悬挂系统，包括有清洁模块、固定悬架、双摆臂件、下连杆以及气弹簧；该固定悬架位于清洁模块的前侧并悬挂固定在清洁机器人的底部；该双摆臂件的前端与固定悬架的上端铰接，双摆臂件的两后端分别与清洁模块的顶部两侧铰接；该下连杆的前端与固定悬架的下端铰接，下连杆的后端与清洁模块的底部中间位置铰接。通过由下连杆、清洁模块、固定悬架和双摆臂件组成平行四边形结构，使得清洁模块与地面保持水平平行，并配合利用气弹簧增加清洁模块的下压力，有效提高了清洁模块对地面的清洁效果，为用户的使用带来便利。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域技术，尤其是指一种清洁机器人之清洁模块的悬挂系统。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居等各种场所清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居等各种场所清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居等各种场所清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居等各种场所清洁过程中的劳累程度。

清洁机器人的底部均悬挂设置有清洁模块，清洁模块主要由滚刷和吸扒装置等组成，以对地面进行清洁，然而，目前的清洁模块由于设计安装不合理，导致清洁模块不能与地面保持水平平行，从而影响其对地面的清洁效果以及快速通过地面障碍物的性能。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种清洁机器人之清洁模块的悬挂系统，其能有效解决现有之清洁模块设计安装不合理的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种清洁机器人之清洁模块的悬挂系统，包括有清洁模块、固定悬架、双摆臂件、下连杆以及气弹簧；该固定悬架位于清洁模块的前侧并悬挂固定在清洁机器人的底部；该双摆臂件的前端与固定悬架的上端铰接，双摆臂件的两后端分别与清洁模块的顶部两侧铰接；该下连杆的前端与固定悬架的下端铰接，下连杆的后端与清洁模块的底部中间位置铰接，下连杆、清洁模块、固定悬架和双摆臂件组成平行四边形结构；该气弹簧位于双摆臂件和下连杆之间，气弹簧的前后两端分别与固定悬架和清洁模块铰接。

作为一种优选方案，所述清洁模块包括有滚刷安装架和设置于滚刷安装架底部的滚刷。

作为一种优选方案，所述清洁模块包括有吸扒装置，该滚刷安装架的中部位置设置有可左右摆动的摆动件，摆动件的后端左右两侧均安装有一摆臂，该摆臂的后端与吸扒装置连接，且每一摆臂的后端与滚刷安装架之间连接有使吸扒装置靠中间复位的拉簧。

作为一种优选方案，所述摆臂包括有主体杆、上杆体、下杆体和连接柱；该主体杆的前端与摆动件固定连接，该上杆体和下杆体彼此上下平行设置，上杆体的前端和下杆体的前端均与主体杆的后端枢接，上杆体的后端和下杆体的后端均与连接柱的前端枢接，该连接柱的后端与吸扒装置连接，拉簧的后端与下杆体连接。

作为一种优选方案，所述吸扒装置上具有连接套，该连接套套设于连接柱外，且连接柱的后端安装有阻挡连接套脱出的R形销钉。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过由下连杆、清洁模块、固定悬架和双摆臂件组成平行四边形结构，使得清洁模块与地面保持水平平行，提升快速通过地面障碍物的性能，并配合利用气弹簧增加清洁模块的下压力，有效提高了清洁模块对地面的清洁效果，为用户的使用带来便利。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例另一角度的组装立体示意图；