[发明专利]立式管制瓶机直分度式驱动装置及分度方法

说明书

本发明公开了一种立式管制瓶机直分度式驱动装置及分度方法，其中的立式管制瓶机直分度式驱动装置，主轴套顶端固定连接夹头盘，主轴套穿过直联式驱动电机的转子输出轴套且与转子输出轴套相紧固；所述的立式管制瓶机直分度式分度方法，包括以下步骤：初始参数设置、基准点定位、直联式驱动电机分度控制、制瓶时间的维持。本发明使用时能重复定位、定位精度高、噪音小、降低能耗、稳定性好、强动力。本发明适用于各种不同工位数量的立式管制瓶机上，用于对夹头盘每个工位的精准分度。

技术领域

本发明属于制瓶机技术领域，具体地说是一种立式管制瓶机直分度式驱动装置及分度方法。

背景技术

目前用于制瓶机夹头盘的驱动装置和对夹头盘的分度方法主要有如下方式：

其一夹头盘的驱动装置主要由伺服电机、齿轮变速器、齿轮分度盘及主轴套构成，伺服电机的输出轴通过齿轮变速器、齿轮分度盘与主轴套相连。在使用该结构驱动夹头盘转动时，先由伺服电机带动伺服电机内减速机的转动，然后由伺服电机内减速机带动齿轮变速器运动，齿轮变速器带动齿轮分度盘啮合传动，再由齿轮分度盘经主轴套将动力传递给夹头盘。

其二夹头盘的分度方法：主要是通过对伺服电机控制和通过齿轮变速器的机械装换方式实现的。该种驱动装置和分度方法存在如下缺陷：一、由于伺服电机中已包括一个减速机，伺服电机再连接一个齿轮变速器，齿轮分度盘经多级机械传动才能驱动夹头盘的转动，不仅结构复杂，因磨合点长期不停运转受力会造成局部部件损伤，还会大大影响夹头盘转动位置的精准度；二、齿轮变速器在运转过程中具有较大的受力磨合，会产生较大的噪音，在车间内造成噪音污染；三、没有将伺服电机的动能直接转化为驱动夹头盘转动的动能，经过多级的传动会造成能量的损耗，需要消耗较多的电能与维护费用，增加企业的运营成本；四、车间内的生产设备大多时间都处于24小时不停运转状态，齿轮变速器以及伺服电机中的减速机随着运转时间的增长，设备的磨损较大，严重影响设备的精度。需要经常进行检查、维护，使用半年或一个周期后就需调整齿轮间隙与精度，这样大大增加了运转费用；并且在使用中产生严重磨损后使夹头盘的分度达不到一定精度后，必须更换齿轮变速器、齿轮分度盘及其中的零部件，使用寿命短，这样大大增加了企业运转生产费用。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种立式管制瓶机直分度式驱动装置及分度方法，以达到通过直联式驱动电机直接驱动夹头盘转动的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种立式管制瓶机直分度式驱动装置，包括主轴套，主轴套顶端固定连接夹头盘，主轴套穿过直联式驱动电机的转子输出轴套且与转子输出轴套相紧固。

作为本发明的限定，主轴套穿过直联式驱动电机的转子输出轴套通过位于转子输出轴套下端的锁母与主轴套紧固相连。

作为本发明的进一步限定，主轴套上端固定有夹头盘，主轴套外侧固定有支撑套，支撑套固定在机身平面上，机身平面下端固定有支撑座，支撑座与直联式驱动电机的定子相紧固。

作为本发明的另一种限定，主轴套包括固定相连的主轴套段与连接套段。

本发明还提供了一种利用上述立式管制瓶机直分度式驱动装置所实现的立式管制瓶机直分度式分度方法，其技术方案如下：包括以下步骤：

S1.初始参数设置

在PLC中输入单工位运行角度：单工位运行角度β=（360°/工位数）；

S2.基准点定位

S21.直联式驱动电机的转子定位到基准点位置；

S22.制瓶机零点定位；

S3.转子被定子分度控制

S31.启动