[发明专利]一种系留探空气球收放装置及其控制电路和控制方法

权利要求书

1.一种系留探空气球收放装置，其特征在于，包括控制模块、动力模块和绳索贮存模块，所述动力模块与所述绳索贮存模块设置于基座箱内，用于收放探空气球的系留绳索，所述绳索贮存模块包括工字盘、双向轴与绳索排列器，系留绳索缠绕固定在所述工字盘上，并依次穿过绳索排列器和双向轴，所述绳索排列器设置于工字盘的一侧，能够延与工字盘的轴向平行的方向做往复运动，所述绳索排列器控制系留绳索能够均匀地缠绕在工字盘上；所述动力模块包括驱动电机、调速器和电源控制器，所述电源控制器为驱动电机的电源控制单元，连接外部电源并能控制所述驱动电机的正/反转；所述驱动电机的输出轴连接工字盘，并连接有调速器，带动工字盘转动，所述调速器控制驱动电机的输出功率；所述控制模块设置于控制箱中，所述控制箱设置于基座箱的上方，所述控制模块包括限位单元和绳索计米器，系留绳索穿过控制箱时依次穿过限位单元和绳索计米器，所述绳索计米器信号连接所述电源控制器，所述电源控制器能够根据绳索计米器的信号进行驱动电机的电源的控制。

2.根据权利要求1所述的系留探空气球收放装置，其特征在于，所述限位单元包括锁止装置和绳索张力检测装置，二者信号连接，所述锁止装置设置于所述驱动电机的供电线路上，所述绳索张力检测装置检测系留绳索的张力，信号控制锁止装置的开关。

3.根据权利要求2所述的系留探空气球收放装置的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括电源输入电路和电源控制器电路，电源输入电路连接220V直流电源，包括L、N两个连接端，电源输入电路接入调速器和电源控制器电路，锁止装置设置在其N端；所述电源控制器电路包括驱动电机的正转电路和反转电路，并连接有拨动开关，所述拨动开关能够分别接通所述正转电路和反转电路；所述电源控制器电路设置有控制开关控制整个电源控制器电路。

4.根据权利要求2所述的系留探空气球收放装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括在释放系留绳索时，对所述系留探空气球收放装置的绳索计米器设定系留绳索长度限定值，当绳索计米器检测的释放的系留绳索的长度达到设定的长度限定值时，发送信号给电源控制器，电源控制器切断所述驱动电机的电源。

5.根据权利要求4所述的系留探空气球收放装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括在释放或回收系留绳索时，当所述控制模块的绳索张力检测装置检测到的系留绳索的张力为零时，发送信号给锁止装置，锁止装置断开所述驱动电机的电源；当其检测到的系留绳索的张力又重新达设定值时，再次发送信号给锁止装置，锁止装置接通驱动电机的电源。