[发明专利]基于多源信息的合作与非合作无人机识别方法及系统

说明书

本发明提出一种基于多源信息的合作与非合作无人机识别方法及系统，所述方法包括：合作无人机飞行时，实时向无人机监控中心发送主动上报信息；无人机监控中心接收所述主动上报信息并存储；通过雷达探测设备实时获取合作无人机与非合作无人机的位置信息；通过频谱探测设备实时获取合作无人机与非合作无人机的位置、类型、频谱特征信息；将雷达探测设备获取到的信息与频谱探测设备获取到的信息关联，并形成综合探测目标信息；将综合探测目标信息与合作无人机的主动上报信息进行比对，识别出合作无人机与非合作无人机。本发明综合了多源信息对合作无人机与非合作无人机进行识别，可快速、准确识别出合作无人机与非合作无人机。

技术领域

本发明涉及反无人机领域，具体涉及对合作无人机与非合作无人机识别的方法及系统。

背景技术

近几年，各种民用消费级无人机的应用呈爆炸式增长，给生产生活带来了便利。同时这些飞行器具有飞行高度低、速度慢，雷达反射面积小(所谓“低慢小”航空器目标)，在地面难以发现等特点，导致有关部门难以对无人机进行管控；同时警用行业及一些特殊行业对无人机的应用日益广泛，导致合作无人机(我方目标)与非合作无人机(“黑飞”或敌方)同时出现在监视空域，如何对合作无人机和非合作无人机的管控成为亟待解决的问题，而对合作无人机和非合作无人机的识别则是实现管控的基础。

一般来说，我们将对合作无人机与非合作无人机进行管控的系统叫做无人机管控系统，它一般由雷达、频谱探测、指挥控制中心、无人机反制设备组成。雷达主要对空中目标进行位置的探测；频谱探测设备主要对空中目标的无线电特征信息进行探测；指挥控制中心完成数据的综合处理和对有威胁的非合作无人机发出处置指令，而处置设备根据指挥控制中心发送的无人机位置、频率等信息对无人机进行处置。对合作无人机与非合作无人机的识别，是对我方无人机指挥和对“黑飞”无人机管制的基础，同时了解我方无人机的位置及频率特征也是减少“误伤”的基础。

然而现有技术中，对合作无人机与非合作无人机识别及无人机管控大多对硬件及传感器设计进行改进，系统架构复杂，实际应用困难。

发明内容

本发明提出一种基于多源信息的合作与非合作无人机识别方法及系统，用于合作无人机和非合作无人机的识别。

本发明第一方面，提出一种基于多源信息的合作与非合作无人机识别方法，所述方法包括：

S1、合作无人机飞行时，实时向无人机监控中心发送主动上报信息；

S2、无人机监控中心实时接收各合作无人机的主动上报信息并存储；

S3、通过雷达探测设备实时获取合作无人机与非合作无人机的位置信息；

S4、通过频谱探测设备实时获取合作无人机与非合作无人机的位置、类型、频谱特征信息；

S5、将雷达探测设备获取到的信息与频谱探测设备获取到的信息根据位置信息进行关联，并形成综合探测目标信息，若关联成功则转至步骤S6；

S6、将综合探测目标信息中的频谱特征、位置信息与合作无人机的主动上报信息进行比对，如符合比对条件，则确认为合作无人机，否则为非合作无人机。

优选的，所述步骤S1之前还包括：设定各项误差阈值，包括雷达距离探测阈值、方位探测阈值、雷达俯仰探测阈值、频谱方位阈值、中心频率误差阈值、频宽误差阈值。

优选的，所述步骤S1中，所述主动上报信息包括：合作无人机身份信息、位置信息、频率特征信息；所述位置信息包括距离、方位角、俯仰角；所述频率特征信息包括中心频率和频宽。

优选的，所述步骤S5中，所述将雷达探测设备获取到的信息与频谱探测设备获取到的信息根据位置信息进行关联具体为：若雷达探测信息中的方位角与频谱探测信息中的方位角的差值小于所述频谱方位阈值则为关联。