[发明专利]一种直连泵电机组件在线装配工装系统

权利要求书

1.一种直连泵电机组件在线装配工装系统，其特征在于：包括传送带组件(1)、工作架(2)、提装工装(3)、控制柜(4)、送料工装(5)、成品工装(6)、装配工装(7)和气泵(8)，所述工作架(2)左端的后方纵向设有传送带组件(1)，工作架(2)中部后方设有气泵(8)，气泵(8)与提装工装(3)、送料工装(5)、成品工装(6)、装配工装(7)均通过气管连接；所述工作架(2)内部上方横向设有提装工装(3)；所述工作架(2)右侧设有控制柜(4)；所述工作架(2)内部依次设有左隔板、中隔板(22)、右隔板(21)，右隔板(21)上设有送料工装(5)，中隔板(22)上设有装配工装(7)，左隔板上设有成品工装(6)。

2.如权利要求1所述的一种直连泵电机组件在线装配工装系统，其特征在于：所述提装工装(3)包括底板安装板(31)、第一直线气缸(32)、第一光电传感器(33)、第一传感器安装板(34)、第一底板(35)、第二直线气缸(36)、第二底板(37)、第一滑块(38)、第三直线气缸(39)、第三底板(310)、底杆(311)、第一滑轨(312)、第二滑轨(313)、气动提装爪(314)、第二滑块(315)、第三滑块(316)、第二光电传感器(317)和第四滑块(318)，所述底板安装板(31)通过螺栓固定在工作架(2)上，底板安装板(31)上安装有底杆(311)，底杆(311)上横向安装有第一直线气缸(32)，第一直线气缸(32)上端面设有第二滑块(315)，第二滑块(315)上横向设有第一光电传感器(33)，第二滑块(315)上设有第二底板(37)；所述底杆(311)前端横向安装有第一底板(35)，第一底板(35)上通过第一传感器安装板(34)安装有第一光电传感器(33)，第一底板(35)上横向设有第一滑轨(312)，第一滑轨(312)上配合有第一滑块(38)，第一滑块(38)上配合有第二底板(37)；所述第二底板(37)由数量为2的T型板组成，第二底板(37)顶部设有第二直线气缸(36)，第二直线气缸(36)的输出轴上设有第三底板(310)；所述第二底板(37)前端面上竖向设有第二滑轨(313)，第二滑轨(313)上配合有第三滑块(316)，第三滑块(316)上设有第三底板(310)；所述第二底板(37)前端面的右侧竖向设有第三直线气缸(39)，第三直线气缸(39)上设有第四滑块(318)，第四滑块(318)左侧安装有第三底板(310)；所述第二底板(37)前端面的右侧设有第二光电传感器(317)；所述第三底板(310)下方设有气动提装爪(314)。

3.如权利要求1所述的一种直连泵电机组件在线装配工装系统，其特征在于：所述送料工装(5)包括第四直线气缸(51)、第五滑块(52)、第三光电传感器(53)、第三滑轨(54)、装夹盘(55)、第六滑块(56)和第四光电传感器(57)，所述第四直线气缸(51)、第三滑轨(54)均纵向设于工作架(2)内部的右隔板(21)上，第四直线气缸(51)位于第三滑轨(54)右侧，第四直线气缸(51)侧面设有第五滑块(52)，第五滑块(52)左侧设有装夹盘(55)，装夹盘(55)底部设有第六滑块(56)，第六滑块(56)配合于第三滑轨(54)上；所述装夹盘(55)为圆形薄板和若干位于薄板上的挡块组成；所述第四直线气缸(51)左侧的右隔板(21)上纵向设有第三光电传感器(53)；所述装夹盘(55)下方的右隔板(21)上纵向设有第四光电传感器(57)，第四光电传感器(57)正对的装夹盘(55)上设有圆形通孔。

4.如权利要求1所述的一种直连泵电机组件在线装配工装系统，其特征在于：所述成品工装(6)包括置料台(61)、第五光电传感器(62)、第五直线气缸(63)、第二传感器安装板(64)和推料板(65)，所述置料台(61)数量为2，置料台(61)对称纵向设于工作架(2)内部的左隔板上，置料台(61)之间的左隔板上纵向设有第五直线气缸(63)，第五直线气缸(63)左侧的左隔板上通过第二传感器安装板(64)纵向设有第五光电传感器(62)，第五直线气缸(63)上端配合有推料板(65)，推料板(65)为L型薄板结构。

5.如权利要求1所述的一种直连泵电机组件在线装配工装系统，其特征在于：所述装配工装(7)包括装配置物台(71)和气动装夹爪(72)，装配置物台(71)为匚型薄板结构，气动装夹爪(72)安于工作架(2)的中隔板(22)上。