[发明专利]一种巨型射电望远镜反射面检查维护系统

权利要求书

1.一种巨型射电望远镜反射面检查维护系统，其特征在于，包括：若干个微重力蜘蛛人和索道搭建机构；

所述微重力蜘蛛人包括：球体、充放气单元、集索装置以及吊挂索具；所述球体包括：主气囊、副气囊、锚泊索具、系留索具、锚泊蝴蝶结、系留蝴蝶结、碰撞防护带和观察窗；所述主气囊的内部充氦气，所述副气囊设置于所述主气囊的内部，所述副气囊的内部充空气，所述主气囊外侧下部环向间隔布置有9个系留蝴蝶结，所述系留索具的上端分别与对应的系留蝴蝶结连接，所述系留索具的下端与集索装置连接；所述主气囊外侧中部环向间隔布置有6个锚泊蝴蝶结，所述锚泊索具的上端分别与对应的所述锚泊蝴蝶结连接；所述碰撞防护带设置于所述主气囊的中部以及下部；所述观察窗设置于所述主气囊的外侧；所述充放气单元包括：主气囊充氦口和副气囊充气口，所述主气囊充氦口设置于所述主气囊的中下部，作为所述主气囊充放氦气的接口；所述副气囊充气口设置于所述主气囊的底部，作为所述副气囊的充放空气的接口；所述吊挂索具的一端与所述集索装置连接，所述集索装置上设置有配重单元；

所述索道搭建机构包括：索支撑柱、滑车平台、第一索道、第二索道和第三索道，所述索支撑柱分别设置于圈梁的内外圈位置，所述滑车平台设置于圈梁的轨道上，所述滑车平台与圈梁马道之间设置有直梯，第一索道的一端与圈梁外圈的索支撑柱连接，第一索道的另一端锚固在混凝土平台，第二索道搭建在两个索支撑柱之间，第三索道的一端与圈梁内圈的索支撑柱连接，第三索道的另一端固定在反射面内的一个测量基墩上，所述微重力蜘蛛人的吊挂索具能够分别与第一索道、第二索道和第三索道可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的巨型射电望远镜反射面检查维护系统，其特征在于，还包括三向牵引设备；

所述三向牵引设备包括：三根牵引索和三个绞盘，所述三个绞盘分别固定在三个测量基墩，三根牵引索用于与球体上锚泊索具连接，其自由端分别与位于三个测量基墩上的绞盘连接，通过绞盘控制三根牵引索的长度实现球体的辅助移动或限制球体移动。

3.根据权利要求1所述的巨型射电望远镜反射面检查维护系统，其特征在于，还包括充抽气设备；

所述充抽气设备包括：充气管路和充抽气机，所述充气管路包括依次相连的高压软管、转接头以及快装充气管；当架设过程中充氦或工作过程中补氦时，所述高压软管一端与氦气集装格相连接，所述快装充气管与球体气囊充氦口相连接以开展相应充气动作；当工作过程中需要对副气囊补充空气时，所述快装充气管单独拆下并与充抽气机和副气囊充气口对接，以实现对副气囊补充空气的功能；撤收时，所述快装充气管与充抽气机和主气囊充氦口对接以实现对主气囊抽真空。

4.根据权利要求1所述的巨型射电望远镜反射面检查维护系统，其特征在于，还包括地面锚泊设备；

所述地面锚泊设备包括：6个地锚和球体基座，所述地锚均布在直径为11m的环形地面上，所述球体基座位于球体正下方，其上部与球体接触的部位为光滑无毛刺。

5.根据权利要求1所述的巨型射电望远镜反射面检查维护系统，其特征在于，还包括放飞回收设备；

所述放飞回收设备包括：索道滑轮、地面绞车、无人机和放飞回收保护绳；所述索道滑轮为球体在索道上的移动工具，所述索道滑轮上设置有挂钩，所述挂钩能与球体的吊挂索具连接；所述地面绞车设置于架设点的周围，用于索道及放飞回收保护绳的贮存、释放及回收；所述无人机为牵引绳的运输设备，所述牵引绳用于牵引第三索道或者牵引索；所述放飞回收保护绳通过快卸环与锚泊索具连接。

6.根据权利要求1所述的巨型射电望远镜反射面检查维护系统，其特征在于，所述球体上设置有安全单元，所述安全单元包括：空气阀和测压组件；所述空气阀设置于所述副气囊的底部，所述空气阀在副气囊压力700Pa以下具备自密封功能，当所述空气阀的阀芯两侧压力大于预设阈值时，阀芯在压力作用下自动开启，以释放副气囊内部的部分空气；所述测压组件设置于作业服上，用于监测主气囊的压力。