[发明专利]一种分离板材的上下料装置及方法

说明书

一种板材上料装置及方法，其特征在于，本装置包括机械抓手、升降台、传送带以及操作台；所述机械抓手设置于升降台的侧面，机械抓手包括吸附装置和抖动装置；所述吸附装置包括排气口以及吸附板；所述吸附板有两块，两块吸附板平行设置，吸附板设置气缸驱动，两块吸附板的气缸独立；所述排气口设置于吸附板；所述抖动装置抖动的次数以及抖动的时间通过操作台进行设置；所述升降台包括阻挡装置；所述阻挡装置设置于升降台与加工传送带之间，阻挡装置包括支撑脚、胶板以及阻挡滚轮；所述胶板设置于支撑脚之间；所述阻挡滚轮设置于支撑脚之间；所述操作台与机械抓手、升降台以及传送带电性连接；本发明能够防止两块及以上板材吸附。

技术领域

本发明涉及板材加工，特别是一种分离板材的上下料装置及方法。

背景技术

现如今生活以及生产中的自动化程度越来越高，板材加工领域也不例外，相比早期通过木匠凿、割、刨完成板材加工，现在往往是通过自动化的流水生产线取代人工，其一人工在运转较大的板材存在操作不便的情况，其二人工运转的效率低。但是目前的板材加工存在仍存在问题，尤其是在上料的时候，由于一些加工过的板材表面光滑，板材堆放的时候，在板材之间容易形成真空的环境，这就会使得机械抓手抓板的过程中会抓起两块及以上的板材，加工机器往往只能够应对加工单块板材的情况，所以这在加工环节是不被允许的。除此之外，板材在加工过程中难免会产生木屑，一般的板材流水加工采用人工处理木屑或不处理木屑。如果采用人工处理木屑，存在比较大的安全隐患；如果不处理木屑，存在比较大的加工隐患。

另外在板材下料的过程中由于板材刚刚完成加工过程，所以也需要对板材进行及时的清理，防止板材在堆放的过程中由于加工形成的废料导致表面刮花或破损。同时在板材下料的过程中由于板材到达装置的末端，会出现板材已经到达末端，但是传送带仍在滚动的情况，这会导致板材的与传送带的接触面出现磨损的情况。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种分离板材的上下料装置及方法，结构简单，使用方便。

一种板材上下料装置，包括机械抓手、升降台、传送带以及操作台；

所述传送带包括地面传送带、升降台传送带、加工传送带以及多段式传送带；所述地面传送带设置于地面，地面传送带的末端与升降台传送带连接；所述升降台传送带设置于升降台的顶部，是升降台的一部分；所述加工传送带设置于板材加工装置与升降台之间；所述多段式传送带设置于板材下料区域；

所述机械抓手共两台，其中一台设置于升降台的侧面，另一台设置于多段式传送带的末端；机械抓手包括吸附装置和抖动装置；所述吸附装置包括排气口以及吸附板；所述吸附板有两块，两块吸附板平行设置，吸附板设置气缸驱动，两块吸附板的气缸独立；所述排气口设置于吸附板；所述抖动装置抖动的次数以及抖动的时间通过操作台进行设置；

所述升降台包括阻挡装置；所述阻挡装置设置于升降台与加工传送带之间，阻挡装置包括支撑脚、胶板以及阻挡滚轮；所述胶板设置于支撑脚之间；所述阻挡滚轮设置于支撑脚之间；

所述多段式传送带包括框架、动力传输装置以及板材检测及调整机构；所述动力传输装置以及板材检测及调整机构设置于框架；多段式传送带包括传送带一和传送带二，所述传送带一和传送带二都包括前动力区和后动力区；

所述操作台与机械抓手、升降台以及传送带电性连接。

进一步的，所述板材检测及调整机构包括计数装置、触发开关、侧靠规整装置；所述计数装置设置于传送带一的前动力区与后动力区的分界处；所述触发开关设置于框架末端，所述侧靠规整装置设置于框架末端；所述触发开关与侧靠规整装置以及机械手电性连接。

进一步的，所述机械抓手还包括抓手底座、机械大以及机械小臂；所述机械大臂的一端设置于抓手底座，机械大臂与抓手底座之间设置转盘一，机械大臂的另一端设置机械小臂；所述机械小臂的另一端设置吸附装置，吸附装置与机械小臂之间设置转盘二。