[发明专利]全自动进药装置及方法

权利要求书

1.一种全自动进药装置，其特征在于，包括分离模块和识别模块，其中，所述分离模块包括药品入料机构、设置在所述药品入料机构的输出端的一次分离机构、伸至所述一次分离机构的输出端下方的二次分离机构，所述一次分离机构用于将药品斜向上运送，所述二次分离机构用于将药品斜向下运送；所述识别模块包括与所述二次分离机构的输出端对应设置的传送机构、设置在所述传送机构上方的图像采集单元和用于抓取药品的机械手。

2.根据权利要求1所述的全自动进药装置，其特征在于，所述药品入料机构包括第一支架、设置在所述第一支架上的第一传送带、用于驱动所述第一传送带的第一驱动电机以及设置在所述第一支架上的第一挡板，所述第一挡板设置在所述第一传送带的外部。

3.根据权利要求1所述的全自动进药装置，其特征在于，所述一次分离机构包括斜向设置的第二传送带、用于驱动所述第二传送带的电机以及与所述电机连接的第一传感器。

4.根据权利要求3所述的全自动进药装置，其特征在于，所述第二传送带上设有多个挡条，多个所述挡条沿药品的运送方向间隔设置在所述第二传送带上，所述挡条的高度在3～8mm之间。

5.根据权利要求3所述的全自动进药装置，其特征在于，所述一次分离机构还包括第二支架，所述第二支架上还设有第二挡板和第三挡板，所述第二挡板沿所述第二传送带的长度方向设置在所述第二传送带的两侧，所述第三挡板设置在所述第二传送带的输入端。

6.根据权利要求1所述的全自动进药装置，其特征在于，所述一次分离机构和所述二次分离机构的沿水平方向的运送方向相同或垂直。

7.根据权利要求1所述的全自动进药装置，其特征在于，所述识别模块还包括第三支架，所述二次分离机构和所述传送机构均设置在所述第三支架上，所述图像采集单元设置在所述第三支架的顶部。

8.根据权利要求1所述的全自动进药装置，其特征在于，所述传送机构包括第三传送带、用于驱动所述第三传送带的第二驱动电机和与所述第二驱动电机连接的第二传感器，所述第二传感器的位置与所述图像采集单元的位置对应。

9.根据权利要求1所述的全自动进药装置，其特征在于，所述机械手上还设有超声探头。

10.根据权利要求7所述的全自动进药装置，其特征在于，所述识别模块还包括设置在所述第三支架上的至少一个扫码器。

11.根据权利要求1所述的全自动进药装置，其特征在于，所述全自动进药装置还包括设置在所述识别模块的输出端的不良品回收处。

12.根据权利要求1所述的全自动进药装置，其特征在于，所述二次分离机构包括一底板和设置在所述底板两侧的第四挡板，所述底板采用金属材质制成。

13.一种全自动进药方法，其特征在于，采用如权利要求1至12中任意一项所述的全自动进药装置进行进药。